Атаназаров, Арслан Хайитметович. Синергетический алгоритм согласованного управления программным движением двухзвенного манипулятора [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.04 - Управление в технических системах ; 27.04.04_06 - Системы управления электроприводами / А. Х. Атаназаров; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий; науч. рук. А. Д. Курмашев. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,93 Мб). — Санкт-Петербург, 2018. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v18-923.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-923>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-923-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-923-r.pdf>.
|
Период
|
Чтение
|
Печать
|
Копирование
|
Открытие
|
Итого
|
|
Год 2018
|
Квартал 4
|
5
|
0
|
10
|
0
|
15
|
|
Год 2019
|
Квартал 1
|
3
|
0
|
8
|
0
|
11
|
|
Квартал 2
|
3
|
0
|
27
|
0
|
30
|
|
Квартал 3
|
8
|
0
|
12
|
0
|
20
|
|
Квартал 4
|
8
|
0
|
18
|
0
|
26
|
|
Год 2020
|
Квартал 1
|
19
|
0
|
19
|
0
|
38
|
|
Квартал 2
|
0
|
0
|
4
|
0
|
4
|
|
Квартал 3
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 4
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Год 2021
|
Квартал 1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 2
|
0
|
0
|
1
|
0
|
1
|
|
Квартал 3
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 4
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Год 2022
|
Квартал 1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 2
|
1
|
0
|
1
|
0
|
2
|
|
Квартал 3
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Квартал 4
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
|
Всего
|
48
|
0
|
100
|
0
|
148
|
