Details

Title: Определение пространственной ориентации объекта с применением технологии RTK: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 11.03.01 «Радиотехника» ; образовательная программа 11.03.01_01 «Космические и наземные радиотехнические системы»
Creators: Пушин Михаил Сергеевич
Scientific adviser: Щербинина Елизавета Альбертовна
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций
Imprint: Санкт-Петербург, 2019
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: глобальные навигационные спутниковые системы; определение пространственной ориентации; RTK; фильтр Калмана; устранение неоднозначностей; MLAMBDA; global navigation satellite system; attitude determination; Kalman filter; ambiguity resolution
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 11.03.01
Speciality group (FGOS): 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи
Links: Отзыв руководителя; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-2669
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В первой главе рассмотрены системы для определения пространственной ориентации и их особенности, методы позиционирования по сигналам глобальных спутниковых навигационных систем (ГНСС). Вторая глава посвящена созданию модели определения параметров пространственной ориентации с применением технологии RTK. Третья глава посвящена обработке реальных данных, записанных с навигационного чипа.

The attitude determination systems and their features, GNSS positioning methods are observed in the first chapter. The main stages of developed model for attitude determination are described in the second chapter. The processing of real data recorded from navigation chip is described in third chapter.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • РЕФЕРАТ
  • THE ABSTRACT
  • ВВЕДЕНИЕ
  • ГЛАВА 1. ПРОСТРАНСТВЕННАЯ ОРИЕНТАЦИЯ НАВИГАЦИОННЫХ ОБЪЕКТОВ
  • 1.2. Определение высокоточных координат объекта
  • 1.2. Технология RTK
  • 1.3. Цель и задачи
  • ГЛАВА 2. МОДЕЛЬ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ ОРИЕНТАЦИИ ОБЪЕКТА
  • 2.1. Определение положения антенны на основе кодовых измерений
  • 2.2. Одинарные и двойные разности
  • 2.3. Расширенный фильтр Калмана
  • 2.4. Устранение целочисленных неоднозначностей измерения фазы
  • 2.5. Система фиксации целочисленных неоднозначностей измерения
  • фазы
  • 2.6. Определение параметров пространственной ориентации
  • ГЛАВА. 3. ОБРАБОТКА РЕАЛЬНЫХ ЗАПИСЕЙ СИГНАЛОВ
  • 3.1. Разработка программы для записи навигационных сообщений
  • 3.2. Анализ результатов обработки записанных навигационных сообщений
  • Заключение
  • Список использованной литературы

Usage statistics

stat Access count: 2
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics