Details

Title: Система позиционирования объектов на плоскости на основе машинного зрения: выпускная квалификационная работа бакалавра: 12.03.01 - Приборостроение ; 12.03.01_02 - Информационные технологии безопасности объектов
Creators: Белко Леонтий Игоревич
Scientific adviser: Семенов Константин Константинович
Other creators: Мешалкина Марина Николаевна
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2019
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: информационные технологии; машинное зрение; машинное обучение; позиционирование; tensorflow; python; information technology; machine vision; machine learning; positioning
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 12.03.01
Speciality group (FGOS): 120000 - Фотоника, приборостроение, оптические и биотехнические системы и технологии
Links: Отзыв руководителя; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-3642
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Данная работа посвящена разработке системы автоматического позиционирования объектов с применением современных информационных технологий, таких как машинное зрение и машинное обучение. Проанализированы системы, имеющиеся на мировом рынке, решающие аналогичные задачи. Сделаны выводы относительно их области применимости. Предложены и исследованы несколько алгоритмов машинного зрения, для позиционирования объектов. Рассмотрена возможность применения методов машинного обучения для решения задачи классификации объектов. Разработана и протестирована система автоматического позиционирования. Выполнен анализ погрешности её работы.

This work is devoted to the development of an automatic object positioning system using modern information technologies, such as machine vision and machine learning. Analyzed systems available on the world market, solving similar problems. Conclusions regarding their area of applicability. Several algorithms of machine vision are proposed and investigated for positioning objects. The possibility of using machine learning methods for solving the problem of classifying objects is considered. Developed and tested automatic positioning system. The analysis of the error of her work.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print
Internet Authorized users SPbPU Read Print
Internet Authorized users (not from SPbPU)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 10
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics