Details
Title | Модернизация роботизированной установки обучения ходьбе: выпускная квалификационная работа магистра по направлению 01.04.03 - Механика и математическое моделирование ; 01.04.03_03 - Механика и цифровое производство |
---|---|
Creators | Долгирев Андрей Александрович |
Scientific adviser | Бабенков Михаил Борисович |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики |
Imprint | Санкт-Петербург, 2019 |
Collection | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
Subjects | Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Компьютерное моделирование; обучение ходьбе; тренажёр; модернизация; ортез; подшипники; 3d-моделирование; чпу; фрезерный станок; топологическая оптимизация; генеративный дизайн |
UDC | 621.865.8-236; 004.94 |
Document type | Master graduation qualification work |
File type | |
Language | Russian |
Level of education | Master |
Speciality code (FGOS) | 01.04.03 |
Speciality group (FGOS) | 010000 - Математика и механика |
Links | Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований |
DOI | 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-4471 |
Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Record key | ru\spstu\vkr\4880 |
Record create date | 11/22/2019 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
В данной работе описывается порядок создания деталей для модернизации роботизированной установке обучения ходьбе. Проведен анализ актуальности модернизации и обзор преимуществ аналогичных тренажёров. Рассчитаны на статическую грузоподъёмность подшипники. Рассмотрены материалы. Использованы различные пакеты 3D–моделирования. Произведён анализ прочности. Применена работа ЧПУ металлообрабатывающих станков. Исследован метод топологической оптимизации и генеративного дизайна. Выбрана подходящая технология сваривания алюминия. Произведены испытания прототипа и итоговой версии.
This work describes creation of parts for improvement of robotized walking learning machine. Made in analysis of relevance and reviewed the advantages of train-ers alike. Designed for static load bearing. Materials reviewed. Used different 3d-modeling packages. Conducted strength analysis. Used work of CNC metal pro-cessing machine. Researched a method of topological optimization and generative de-sign. Chosen fitting technology of aluminum welding. Conducted tests of a prototype and the final version.
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | Authorized users SPbPU |
|
Internet | Anonymous |
|
Access count: 41
Last 30 days: 0