В данной работе описывается порядок создания деталей для модернизации роботизированной установке обучения ходьбе. Проведен анализ актуальности модернизации и обзор преимуществ аналогичных тренажёров. Рассчитаны на статическую грузоподъёмность подшипники. Рассмотрены материалы. Использованы различные пакеты 3D–моделирования. Произведён анализ прочности. Применена работа ЧПУ металлообрабатывающих станков. Исследован метод топологической оптимизации и генеративного дизайна. Выбрана подходящая технология сваривания алюминия. Произведены испытания прототипа и итоговой версии.

This work describes creation of parts for improvement of robotized walking learning machine. Made in analysis of relevance and reviewed the advantages of train-ers alike. Designed for static load bearing. Materials reviewed. Used different 3d-modeling packages. Conducted strength analysis. Used work of CNC metal pro-cessing machine. Researched a method of topological optimization and generative de-sign. Chosen fitting technology of aluminum welding. Conducted tests of a prototype and the final version.