Details

Title: Модернизация роботизированной установки обучения ходьбе: выпускная квалификационная работа магистра: 01.04.03 - Механика и математическое моделирование ; 01.04.03_03 - Механика и цифровое производство
Creators: Долгирев Андрей Александрович
Scientific adviser: Бабенков Михаил Борисович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики
Imprint: Санкт-Петербург, 2019
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: обучение ходьбе; тренажёр; модернизация; ортез; подшипники; 3d-моделирование; чпу; фрезерный станок; топологическая оптимизация; генеративный дизайн; fusion 360; auto-inventor 2019; алюминий; сварка; walking training; trainer; modernization; bearing; 3d-modeling; cnc; milling machine; topological optimization; generative design; inventor 2019; aluminum weld-ing
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 01.04.03
Speciality group (FGOS): 010000 - Математика и механика
Links: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-4471
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В данной работе описывается порядок создания деталей для модернизации роботизированной установке обучения ходьбе. Проведен анализ актуальности модернизации и обзор преимуществ аналогичных тренажёров. Рассчитаны на статическую грузоподъёмность подшипники. Рассмотрены материалы. Использованы различные пакеты 3D–моделирования. Произведён анализ прочности. Применена работа ЧПУ металлообрабатывающих станков. Исследован метод топологической оптимизации и генеративного дизайна. Выбрана подходящая технология сваривания алюминия. Произведены испытания прототипа и итоговой версии.

This work describes creation of parts for improvement of robotized walking learning machine. Made in analysis of relevance and reviewed the advantages of train-ers alike. Designed for static load bearing. Materials reviewed. Used different 3d-modeling packages. Conducted strength analysis. Used work of CNC metal pro-cessing machine. Researched a method of topological optimization and generative de-sign. Chosen fitting technology of aluminum welding. Conducted tests of a prototype and the final version.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 29
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics