Details

Title: Исследование и разработка методов моделирования цифровой информации и псевдодальномерных измерений спутников космических навигационных систем: выпускная квалификационная работа магистра: направление 01.04.02 Прикладная математика и информатика ; образовательная программа 01.04.02_02 Математические методы анализа и визуализации данных
Creators: Красильникова Дарья Александровна
Scientific adviser: Баженов Александр Николаевич
Other creators: Арефьева Людмила Анатольевна
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики
Imprint: Санкт-Петербург, 2019
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Навигационные инструменты и приборы; Вычислительные машины электронные — Программы прикладные; навигационные системы; ГЛОНАСС; навигационное сообщение; цифровая информация; псевдодальность; эфемериды; параметры вращения Земли; регуляризующий алгоритм
UDC: 629.051:004.9
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Master
Speciality code (FGOS): 01.04.02
Speciality group (FGOS): 010000 - Математика и механика
Links: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-577
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: ru\spstu\vkr\5886

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Магистерская работа посвящена методам моделирования цифровой информации и псевдодальномерных измерений спутников космических навигационных систем. Рассмотрены алгоритмы расчета координат навигационного аппарата на произвольный момент времени. Разработан алгоритм согласования эфемерид на промежутке времени. Рассмотрены методы регуляризации для решения системы уравнений в процессе выполнения алгоритма. Исследованы стратегии выбора параметра регуляризации. В результате работы алгоритма согласования получена погрешность расчета координат, не превышающая значения, указанного в интерфейсно-контрольном документе. Разработана конкретная программная реализация алгоритмов расчета координат, их согласования, а также расчета псевдодальномерных измерений спутников. Модель цифровой навигационной информации и псевдодальномерных измерений для модели стационарного объекта проверена на программном эмуляторе приемника.

The master's thesis is devoted to methods of modeling digital information and pseudorange measurements of satellites of space navigation systems. Algorithms for calculating the coordinates of the navigation satellite at an arbitrary time moment are considered. An algorithm for calculating of improved ephemeris on a time interval has been developed. Regularization methods for solving the system of equations during the algorithm are considered. Strategies for choosing the regularization parameter are investigated. As a result of the work of the algorithm of improvement, an error in the calculation of coordinates was estimated, not exceeding the value specified in the interface-control document. A specific software implementation of the algorithms for calculating coordinates, their improvement, and also the calculation of pseudorange satellite measurements has been developed. The model of GLONASS navigation message digital information and pseudorange measurements for a stationary object model is tested by using the software emulator of the receiver.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 13
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics