Details

Title Комплексирование данных видеокамеры и лидара в задаче определения препятствий: выпускная квалификационная работа бакалавра: 09.03.04 - Программная инженерия ; 09.03.04_01 - Технология разработки и сопровождения качественного программного продукта
Creators Колпаков Василий Владимирович
Scientific adviser Молодяков Сергей Александрович
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint Санкт-Петербург, 2019
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects искусственный интеллект ; машинное обучение ; определение препятствий ; автопилотирование ; комплексирование ; лидар ; радар ; видеокамера ; локомотив ; компьютерное зрение ; определение рельсовой колеи ; безопасность ; artificial intelligence ; machine learning ; obstacle detection ; autopilot ; aggregation ; lidar ; radar ; video camera ; locomotive ; computer vision ; rail track detection ; safety
Document type Bachelor graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Bachelor
Speciality code (FGOS) 09.03.04
Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника
Links Отзыв руководителя ; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-578
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key ru\spstu\vkr\1171
Record create date 8/26/2019

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Объектом исследования в данной работе являются современные методы компьютерного зрения и поиска препятствий. Целью данной работы является исследование возможностей компьютерного зрения и машинного обучения в задачах определения препятствий и , в частности, при совместном использовании лидара и видеокамеры. Результатом данной работы является алгоритм обработки и комплексирования данных видеокамеры и лидара. Результаты данной работы будут являться частью системы автопилотирования железнодорожного состава. Также возможно использование алгоритма на других видах транспорта.

The object of research in this paper are modern methods of computer vision and search for obstacles. The purpose of this work is to study the capabilities of computer vision and machine learning in the problems of determining obstacles and, in particular, when sharing a lidar and a video camera. The result of this work is the algorithm for processing and complexing the data of the video camera and lidar. The results of this work will be part of the train autopilot system. It is also possible to use the algorithm on other modes of transport.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous

Access count: 67 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics