Electronic Documents Search
Documents found: 8
-
Creators Сагатаев Руслан Факилович Scientific adviser Бахшиев Александр Валерьевич Other creators Варфоломеев Д. С. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects локализация робота; обнаружение препятствий; построение трёхмерной карты; лидар; навигация мобильного робота Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3289-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3289-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-3289 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb -
Creators Пестов Андрей Витальевич Scientific adviser Семакова Анна Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робо-животные; квадропод; лидар; slam; цифровые модели местности; инс; виртуальная среда; robo-animals; quadruped; lidar; digital terrain models; imu; virtual environment Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-2334 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 10.3 Mb -
Creators Никитин Александр Евгеньевич Scientific adviser Лавров Алексей Александрович Other creators Новопашенный Андрей Гелиевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects SLAM; МЭМС; лидар; стабилизация; робот; JETSON; Tegra; ROS; V-REP; RVIZ; iMEMS; LiDAR; stabilization; robot Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-784-z.zip; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-784-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-784-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-784-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-784 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 7.2 Mb -
Creators Данг Конг Хоанг Scientific adviser Пак Вадим Геннадьевич Other creators Пархоменко Владимир Андреевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects глубокое обучение; автопилотный автомобиль; фильтр частиц; лидар; радар; deep Learning; self-driving car; particle filter; lidar; radar Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 02.04.03 Speciality group (FGOS) 020000 - Компьютерные и информационные науки Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1126-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1126-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1126-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1126 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 6.1 Mb -
Creators Фуярчук Кирилл Геннадьевич Scientific adviser Кузнецова Лидия Валерьевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Imprint Санкт-Петербург, 2025 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects калибровка; беспилотный электропоезд; компьютерное зрение; камера; тепловизор; лидар; calibration; autonomous electric train; computer vision; camera; thermal camera; lidar Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2025/vr/vr25-27 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 11.4 Mb -
Creators Каврин Валентин Александрович Scientific adviser Малыхина Галина Федоровна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects модель прогнозирующего поведения; беспилотное транспортное средство; автомобиль; датчик; лидар; радар; камера; алгоритм; архитектура; predictive behavior model; unmanned vehicle; car; sensor; lidar; radar; camera; algorithm; architecture Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.01 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-3981 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 11.3 Mb -
Creators Колпаков Василий Владимирович Scientific adviser Молодяков Сергей Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects искусственный интеллект; машинное обучение; определение препятствий; автопилотирование; комплексирование; лидар; радар; видеокамера; локомотив; компьютерное зрение; определение рельсовой колеи; безопасность; artificial intelligence; machine learning; obstacle detection; autopilot; aggregation; lidar; radar; video camera; locomotive; computer vision; rail track detection; safety Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.04 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-578-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-578-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-578 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 6.3 Mb -
Creators Редо Павел Петрович Scientific adviser Попов Евгений Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт электроники и телекоммуникаций Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects дрон; лидар; аэротакси; полетный контроллер; тангаж; крен; рыскание; fpv; атака mitm; подмена gps; джаммер; sdn; блокчейн; машинное обучение; туманные вычисления; drone; lidar; air taxi; flight controller; pitch; roll; yaw; mitm attack; gps spoofing; jammer; blockchain; machine learning; fog computing Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 11.03.02 Speciality group (FGOS) 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-1846 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.7 Mb
