Details

Тема выпускной квалификационной работы: «Оптимизация процессов управления транспортным средством с применением методов MPC». Данная работа посвящена оптимизации процессов управления транспортным средством с применением методов MPC, а именно процесс плавного торможения и ускорения на динамической дороге. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1. Обзор существующих систем для оптимизации процессов управления транспортным средством. 2. Проведение сравнительного анализа найденных подходов. 3. Программирование контроллера с использованием Matlab. 4. Симуляция поведения транспортного средства с использованием Simulink. 5. Анализ полученных результатов. 6. Демонстрация системы оптимизации процесса управления. Практически весь цикл работы был проведен на настольном компьютере с использованием высокоуровневнего интерпретируемого языка программирования – Matlab, а также с использованием подсистемы имитационного математического моделирования динамических процессов. В результате выпускной квалификационной работы был разработан масштабируемый прототип системы плавного ускорения или торможения, который может быть в дальнейшем, встроен в систему автопилотирования автомобилей.

The topic of the final qualification work: "Optimization of vehicle control processes using MPC methods". This work is devoted to optimizing vehicle control processes using MPC methods, namely the process of smooth braking and acceleration on a dynamic road. Tasks that were solved during the research: 1. Overview of existing systems for optimizing vehicle management processes. 2. Conducting a comparative analysis of the approaches found. 3. Programming the controller using Matlab. 4. Simulation of vehicle behavior using Simulink. 5. Analysis of the results obtained. 6. Demonstration of the management process optimization system. Almost the entire cycle of work was carried out on a desktop computer using a high–level interpreted programming language - Matlab, as well as using a subsystem of simulation mathematical modeling of dynamic processes. As a result of the final qualification work, a scalable prototype of a smooth acceleration or braking system was developed, which can be further integrated into the autopilot system of cars.