Electronic Documents Search
Documents found: 10
-
Creators Гребнева Екатерина Викторовна Scientific adviser Бахшиев Александр Валерьевич Other creators Варфоломеев Д. С. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects идентификация кинематических параметров; системы технического зрения; манипулятор; камера Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3282-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3282-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-3282 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.4 Mb -
Creators Алексеев Владислав Алексеевич Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Other creators Серикова Елена Андреевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects автоматизация; плазмохимическое травление; алгоритм; управление; реактор; камера; манипулятор; automation; plasma chemical etching; algorithm; control; reactor; chamber; manipulator Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4316 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 4.3 Mb -
Creators Мао Цзиньюн Scientific adviser Поляхов Дмитрий Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Искусственный интеллект; Распознавание образов; камера; алгоритм распознавания; глубокое обучение; camera; recognition algorithm; deep learning UDC 004.8; 004.93'1 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-1147 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.0 Mb -
Creators Поздняков Сергей Алексеевич Scientific adviser Станкевич Лев Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects глаз-рука; камера; схват; система координат; конечное звено; hand-eye; camera; gripper; the coordinate system; end effector Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6540 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.0 Mb -
Creators Лебедев Максим Дмитриевич Scientific adviser Леонтьева Татьяна Владимировна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects документ; сканирование; камера; печать; приложение; document; scanning; camera; printing; application Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.04 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-3709 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 4.5 Mb -
Creators Каврин Валентин Александрович Scientific adviser Малыхина Галина Федоровна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects модель прогнозирующего поведения; беспилотное транспортное средство; автомобиль; датчик; лидар; радар; камера; алгоритм; архитектура; predictive behavior model; unmanned vehicle; car; sensor; lidar; radar; camera; algorithm; architecture Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.01 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-3981 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 11.3 Mb -
Creators Яковлев Данила Эдуардович Scientific adviser Ананьевский Михаил Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects промышленный манипулятор; маркер; маркерные системы; позиционирование; модель; камера; industrial manipulator; marker; marker systems; positioning; model; camera Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-664 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.2 Mb -
Creators Фуярчук Кирилл Геннадьевич Scientific adviser Кузнецова Лидия Валерьевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Imprint Санкт-Петербург, 2025 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects калибровка; беспилотный электропоезд; компьютерное зрение; камера; тепловизор; лидар; calibration; autonomous electric train; computer vision; camera; thermal camera; lidar Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2025/vr/vr25-27 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 11.4 Mb -
Creators Бойцова Елизавета Сергеевна Scientific adviser Хлопин Сергей Владимирович Other creators Магер Владимир Евстафьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects проверка; модуль отображения информации и визуализации; камера; плата; fc-pci; fc-av; can; usb; check; information display and visualization module; camera; board Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr21-40-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr21-40-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr21-40 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.2 Mb -
Creators Коткас Любовь Александровна Scientific adviser Жарковский Александр Аркадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Подъемно-транспортное оборудование — Приводы; Математическое моделирование; Пневматические приводы; пневмомускул; схема; мускульный тип; динамическая характеристика; методика; позиционирование; пневматическая линия; камера; эксперимент; pneumatic muscle; scheme; muscle-based type; dynamic characteristic; method; positioning; pneumatic pipeline; camera; experiment UDC 621.86-8; 519.876.5 Document type Scientific report File type Other Language Russian Level of education Graduate student Speciality code (FGOS) 15.06.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Rights Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 11.04.2018 № 141