Details
| Title | Исследование системы сопряжения силового многофункционального тренажера с бортовой сетью питания РС МКС: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника |
|---|---|
| Creators | Подлесный Василий Сергеевич |
| Scientific adviser | Уланов Владимир Николаевич |
| Other creators | Чупров Сергей Геннадьевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2019 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
| Subjects | Электродвигатели; Электромагнитная совместимость; Тренажеры; система сопряжения; бортовая сеть питания |
| UDC | 621.391.82(043.3); 621.313.13/.17(043.3) |
| Document type | Master graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Master |
| Speciality code (FGOS) | 15.04.06 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| Links | Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-757 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | ru\spstu\vkr\2474 |
| Record create date | 9/26/2019 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Объектом исследования является система сопряжения силового многофункционального тренажера с бортовой сетью питания РС МКС. Целью работы является оценка эффективности спроектированной системы сопряжения. В работе рассмотрены существующие решения по достижению совместимости систем в цепях питания. Проведено исследование магнитостатических свойств электродвигателя, электромагнитной совместимости и целостности питания платы драйвера. Проведена серия лабораторных испытаний по устранению избыточной энергии в приводной системе.
The object of the study is system of interfacing of a power multifunctional simulator with an onboard power supply network of the Russian segment of the ISS. The purpose of the work is to evaluate the effectiveness of the designed interface system. The paper discusses existing solutions to achieve system compatibility in power circuits. A study of the magnetostatic properties of the motor, electromagnetic compatibility and power integrity of the driver board has been conducted. A series of laboratory tests to eliminate excess energy in the drive system has been carried out.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 45
Last 30 days: 0
