Details

Title: Исследование технологий построения графических пользовательских интерфейсов пультового программного обеспечения роботов: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы
Creators: Нечаева Анна Николаевна
Scientific adviser: Габриель Антон Сергеевич
Other creators: Чупров Сергей Геннадьевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2019
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: графический пользовательский интерфейс; пульт управления роботом; конструтор графических интерфейсов; graphic user interface; robot control panel; graphic interface designer
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 15.03.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
Links: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-771
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: ru\spstu\vkr\1771

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объектом исследования являются графические пользовательские интерфейсы пультового программного обеспечения роботов. Цель работы – разработка технологии модульного создания графических интерфейсов. Приведен обзор требований к оформлению графических пользовательских интерфейсов пультового программного обеспечения роботов, проведен анализ особенностей конструкции пультов, произведено сравнение языков, предназначенных для разработки графических интерфейсов, сформулированы основные принципы конструктора графических интерфейсов, приведено описание шаблонов, проведен эксперимент по оценке производительности интерфейсов.

Objects of research are graphical user interfaces of robot control software. The purpose of the work is the development technology of modular creating of graphical interfaces. An overview of the requirements for the development of graphical interfaces is given, analysis of structures of remote controllers is carried out, languages designed for the development of graphical interfaces are compared, basic principles for constructing graphical interfaces are provided, templates are described, and experiments on evaluating interface performance are conducted.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
External organizations N2 All Read
External organizations N1 All
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU, N2) Read
Internet Authorized users (not from SPbPU, N1)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 43
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics