Details

Title: Исследование методов калибровки датчиков сил и моментов: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника
Creators: Мисбаков Дмитрий Александрович
Scientific adviser: Уланов Владимир Николаевич
Other creators: Чупров Сергей Геннадьевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2019
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: датчик силы и момента; многокомпонентный датчик; калибровка; метод калибровки; устройство калибровки; force-torque sensor; multi-component sensor; calibration; calibration method; calibration device
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.03.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
Links: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-786
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Предметом исследования являются методы получения исходных данных для последующей калибровки датчиков сил и моментов. Объектом исследования является автоматизированный стенд с вариативным приложением модуля и вектора сил и моментов через систему подвижных шкивов. Цель работы заключается в создании и верификация математической модели стенда калибровки датчиков сил и моментов для последующего использования в процедуре калибровки. В работе рассмотрены варианты существующих методов и проведен их сравнительный анализ. Составлено математическое описание выбранного стенда калибровки. Проведена валидация и верификация математической модели посредством эксперимента.

The research topic is the methods of initial data acquisition for calibration of force/ torque sensors. The object under consideration is an automated force/torque sensor calibration device with capability of variable independent torque/force vector application via the system of moving pulleys. The goal of the work is to develop and verify a mathematical model of the calibration device for subsequent use in a calibration procedure. Several known methods are considered in this paper and their comparative analysis is conducted. The results of the work are the mathematical description of the calibration device and its validation and verification by experiment.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 32
Last 30 days: 1
Detailed usage statistics