Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Данная работа посвящена создания системы, позволяющей дистанционно с ПК управлять коллаборативным манипулятором UR3 фирмы Universal Robots. Также внутри данной системы реализовывались алгоритмы для некоторых специфических действий манипулятора. Для отображения положения манипулятора в виде 3D-модели использовалась программа RoboDK. Работа проведена на базе ГНЦ РФ ЦНИИ РТК, где на реальном манипуляторе тестировались как отдельные алгоритмы, так и вся система управления. В результате была написана программа, позволяющая управлять используемым коллаборативным манипулятором дистанционно с ПК. Тестирование на реальном роботе показало, что как отдельные компоненты, так и вся программа в целом работает корректно, какие-либо коллизии отсутствуют.
This work is devoted to the creation of a system that allows you to remotely control the UR3 collaborative manipulator by Universal Robots from a PC. Also, algorithms for some specific manipulator actions were implemented inside this system. To display the position of the manipulator in the form of a 3D model, the RoboDK program was used. The work was carried out on the basis of the RTC, where both individual algorithms and the entire control system were tested on a real manipulator. As a result, a program was written that allows you to control the collaborative manipulator used remotely from a PC. Testing on a real robot has shown that both individual components and the entire program as a whole work correctly, and there are no conflicts.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Usage statistics
Access count: 8
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |