Details

Title: Гидравлический привод вращательного движения с поворотным гидродвигателем: выпускная квалификационная работа магистра: направление 13.04.03 «Энергетическое машиностроение» ; образовательная программа 13.04.03_07 «Системы гидравлических и пневматических приводов»
Creators: Борисов Владислав Ильич
Scientific adviser: Броднев Павел Николаевич
Other creators: Свобода Дмитрий Геннадьевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики
Imprint: Санкт-Петербург, 2020
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: гидравлический привод; поворотный гидродвигатель; переходный процесс; машинное управление; коррекция САУ; логарифмические характеристики; hydraulic drive; turning hydraulic actuator; transfer process; machine control; ACS correction; logarithmic characteristics
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 13.04.03
Speciality group (FGOS): 130000 - Электро- и теплоэнергетика
Links: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-2527
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Целью данной выпускной квалификационной работы (ВКР) является коррекция системы автоматического управления (САУ). Рассматриваемая САУ включает в себя гидравлический привод вращательного движения с поворотным гидродвигателем. Во время выполнения ВКР был произведен энергетический расчет силового привода, в ходе которого выбрано основное оборудование, определены параметры элементов управления и построены статические характеристики привода. Далее был проведен динамический расчет электрогидравлической следящий системы, в ходе которого получены передаточные функции элементов электрогидравлической следящей системы управления, построены логарифмические характеристики системы и выполнен анализ системы на соответствие требованиям устойчивости и точности. По результатам ВКР разработан сборочный чертеж исполнительного гидроцилиндра с гидрораспределителем. Выполнена последовательная коррекция системы автоматического управления и анализ переходного процесса в системе. Результаты, полученные во время выполнения данной работы, могут послужить базой для дальнейшего исследования переходных процессов в системах автоматического управления.

The purpose of this final qualifying work is the correction of the automatic control system. The system in question includes rotational hydraulic drive with turning hydraulic actuator. During this work, the energetic calculation of the power drive has been completed, which includes choosing main equipment, calculating control elements’ parameters and static characteristics drawing. After that, the dynamic calculation of the electrohydraulic control system has been completed, during which transmitting functions of elements of the electrohydraulic control system were obtained, logarithmic characteristics of the system were drawn and system analysis for compliance with the requirements of stability and accuracy was completed. According to the results of the work, the assembly blueprint of the actuating hydraulic cylinder and hydraulic dispenser has been drawn. Also, sequential correction of the system and the analysis of the transfer process in the system have been completed. Results, obtained during this work, can be used as a basis for the future transfer processes in automatic control systems research.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 5
Last 30 days: 3
Detailed usage statistics