Details

Title: Дизайн проект экзоскелета: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 54.03.01 «Дизайн» ; образовательная программа 54.03.01_01 «Промышленный дизайн»
Creators: Люй Хаожань
Scientific adviser: Щур Семен Юрьевич
Other creators: Кокорин Михаил Станиславович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Инженерно-строительный институт
Imprint: Санкт-Петербург, 2021
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: экзоскелет; дизайн-проект; композитные материалы; эргономика; робототехника; exoskeleton; design project; composite materials; ergonomics; robotics
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 54.03.01
Speciality group (FGOS): 540000 - Изобразительное и прикладные виды искусств
Links: Отзыв руководителя; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4679
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: ru\spstu\vkr\14512

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В работе отражена разработка теоретических основ и инструментальных средств проектирования дизайн-проекта экзоскелетов, которые сильно увеличивают функциональные возможности человека. Для достижения поставленной цели необходимо решить ряд задач: 1. Рассмотреть историю разработки и создания первого экзоскелета; 2. Выявить принципиальные особенности устройства экзоскелетов; 3. Выявить виды промышленного экзоскелета; 4. Определить основные сценарии применения промышленного экзоскелета; 5. Разработать принципиальные особенности ряда экзоскелетов таких как: HERCULE V3, LG CLOi SuitBot, Guardian XO; 6. На основе существующих исследований, разработать дизайн-проект экзоскелета для рабочих. Разработка приближена к идеальному представлению об использовании экзоскелетов сотрудниками на производстве на базе существующих аналогов. Представлен лёгкий и простой в использовании концепт экзоскелета.

The purpose of our work is to develop theoretical foundations and tools for designing a design project for exoskeletons, which greatly increase the functionality of a person. To achieve this goal, it is necessary to solve a number of tasks: 1. Consider the history of the development and creation of the first exoskeleton 2. To identify the fundamental features of the device of exoskeletons 3. Identify the types of industrial exoskeleton 4. Determine the main scenarios for the use of an industrial exoskeleton 5. To develop the fundamental features of a number of exoskeletons such as: HERCULE V3, LG CLOi SuitBot, Guardian XO 6. Based on existing research, develop a mock-up design project of an exoskeleton for workers. In our work, we tried to bring our development as close as possible to the ideal idea of the use of exoskeletons by employees in production based on existing analogues. As a result, we managed to design a lightweight and durable device, easy to use due to the collapsible design and stylish in its design.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
External organizations N2 All Read
External organizations N1 All
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU, N2) Read
Internet Authorized users (not from SPbPU, N1)
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • ВВЕДЕНИЕ
  • ГЛАВА 1. АКТУАЛЬНОСТЬ И ПОСТАНОВКА ПРОЕКТНОЙ ЗАДАЧ
  • 1.1.Актуальность
  • 1.2.Постановка проектной задачи
  • 1.3.Предпроектные исследования
  • ГЛАВА 2. ИНФОРМАЦИОННЫЙ ПОИСК И АНАЛИЗ АНАЛОГОВ
  • 2.1.Особенности экзоскелета HERCULE V3
  • 2.2.Особенности экзоскелета LG CLOi SuitBot
  • 2.3.Особенности экзоскелета Guardian XO
  • 2.4.Выводы
  • ГЛАВА 3. ОПИСАНИЕ ПРОЕКТНОЙ ЧАСТИ
  • 3.1.Концепция дизайн-проекта
  • 3.2.Поиск дизайнерских решений
  • 3.3.Технические характеристики
  • 3.4.Обоснование стилистического решения
  • 3.5.Дизайн-проект в условной среде
  • 3.6.Разработка фирменного стиля
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

Usage statistics

stat Access count: 1
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics