Details
Title | Дизайн проект экзоскелета: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 54.03.01 «Дизайн» ; образовательная программа 54.03.01_01 «Промышленный дизайн» |
---|---|
Creators | Люй Хаожань |
Scientific adviser | Щур Семен Юрьевич |
Other creators | Кокорин Михаил Станиславович |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Инженерно-строительный институт |
Imprint | Санкт-Петербург, 2021 |
Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Subjects | экзоскелет ; дизайн-проект ; композитные материалы ; эргономика ; робототехника ; exoskeleton ; design project ; composite materials ; ergonomics ; robotics |
Document type | Bachelor graduation qualification work |
File type | |
Language | Russian |
Level of education | Bachelor |
Speciality code (FGOS) | 54.03.01 |
Speciality group (FGOS) | 540000 - Изобразительное и прикладные виды искусств |
Links | Отзыв руководителя ; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований |
DOI | 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4679 |
Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Record key | ru\spstu\vkr\14512 |
Record create date | 9/20/2021 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
В работе отражена разработка теоретических основ и инструментальных средств проектирования дизайн-проекта экзоскелетов, которые сильно увеличивают функциональные возможности человека. Для достижения поставленной цели необходимо решить ряд задач: 1. Рассмотреть историю разработки и создания первого экзоскелета; 2. Выявить принципиальные особенности устройства экзоскелетов; 3. Выявить виды промышленного экзоскелета; 4. Определить основные сценарии применения промышленного экзоскелета; 5. Разработать принципиальные особенности ряда экзоскелетов таких как: HERCULE V3, LG CLOi SuitBot, Guardian XO; 6. На основе существующих исследований, разработать дизайн-проект экзоскелета для рабочих. Разработка приближена к идеальному представлению об использовании экзоскелетов сотрудниками на производстве на базе существующих аналогов. Представлен лёгкий и простой в использовании концепт экзоскелета.
The purpose of our work is to develop theoretical foundations and tools for designing a design project for exoskeletons, which greatly increase the functionality of a person. To achieve this goal, it is necessary to solve a number of tasks: 1. Consider the history of the development and creation of the first exoskeleton 2. To identify the fundamental features of the device of exoskeletons 3. Identify the types of industrial exoskeleton 4. Determine the main scenarios for the use of an industrial exoskeleton 5. To develop the fundamental features of a number of exoskeletons such as: HERCULE V3, LG CLOi SuitBot, Guardian XO 6. Based on existing research, develop a mock-up design project of an exoskeleton for workers. In our work, we tried to bring our development as close as possible to the ideal idea of the use of exoskeletons by employees in production based on existing analogues. As a result, we managed to design a lightweight and durable device, easy to use due to the collapsible design and stylish in its design.
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | Authorized users SPbPU |
|
Internet | Anonymous |
|
- ВВЕДЕНИЕ
- ГЛАВА 1. АКТУАЛЬНОСТЬ И ПОСТАНОВКА ПРОЕКТНОЙ ЗАДАЧ
- 1.1.Актуальность
- 1.2.Постановка проектной задачи
- 1.3.Предпроектные исследования
- ГЛАВА 2. ИНФОРМАЦИОННЫЙ ПОИСК И АНАЛИЗ АНАЛОГОВ
- 2.1.Особенности экзоскелета HERCULE V3
- 2.2.Особенности экзоскелета LG CLOi SuitBot
- 2.3.Особенности экзоскелета Guardian XO
- 2.4.Выводы
- ГЛАВА 3. ОПИСАНИЕ ПРОЕКТНОЙ ЧАСТИ
- 3.1.Концепция дизайн-проекта
- 3.2.Поиск дизайнерских решений
- 3.3.Технические характеристики
- 3.4.Обоснование стилистического решения
- 3.5.Дизайн-проект в условной среде
- 3.6.Разработка фирменного стиля
- ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
Access count: 5
Last 30 days: 0