Details

Title: Гидравлический привод возвратно-поступательного движения с гидромотором: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 13.03.03 «Энергетическое машиностроение» ; образовательная программа 13.03.03_05 «Гидравлические машины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика»
Creators: Сотниченко Александр Евгеньевич
Scientific adviser: Броднев Павел Николаевич
Other creators: Свобода Дмитрий Геннадьевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики
Imprint: Санкт-Петербург, 2021
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: система автоматического управления; гидропривод; параллельная коррекция; дроссельное; управления; передаточные функции; automatic control system; hydraulic drive; parallel correction; throttle control; transmitting functions
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 13.03.03
Speciality group (FGOS): 130000 - Электро- и теплоэнергетика
Links: Отзыв руководителя; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4794
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: ru\spstu\vkr\13673

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Данная работа посвящена проектированию системы автоматического управления, включающей объемный гидропривод с дроссельным управлением с исполнительным механизмом в виде гидромотора. В работе проведен статический расчет гидропривода в ходе которого был произведен выбор основного оборудования силовой части системы (насос и гидродвигатель). Определены параметры гидравлических элементов системы управления силовой частью системы (геометрические параметры золотника, максимальный ход золотника). По результатам статического расчета определены параметры гидроусилителя типа «сопло-заслонка». Определены следующие параметры: максимальная скорость и ускорения золотника, действующие на золотник силы, жесткость центрирующих пружин, диаметр сопла, расстояние между соплом и заслонкой в нейтральном положении. Произведен динамический расчет электродинамической следящей системы, составлены передаточные функции элементов электродинамической следящей системы управления. Получены логарифмические амплитудно-частотные и фазо-частотные характеристики исходной и желаемой системы автоматического управления. Выполнена коррекция системы управления параллельным способом. Составлена передаточная функция корректирующего устройства. Сделаны выводы о выбранном способе корректирования.

The given work is devoted to designing of automatic control system, which consists of hydraulic drive with throttle control with actuating mechanism in the form of hydraulic motor. The choice of technical equipment has been made alongside with static calculation of hydraulic drive in this paper (pump and hydraulic motor). The parameters of control systems’ hydraulic elements have been defined (control valve dimensions, maximum displacement of control valve). According to static calculation of hydraulic drive, general parameters of nozzle-screen hydraulic booster have been defined. Following parameters have been defined: maximum pace and acceleration of control valve, control valve actuating forces, springs stiffness, nozzle diameter, distance between nozzle and screen in normal valve position. Dynamic calculation of automatic control system has been made. Transmitting functions of systems’ elements have been put together. Log magnitudes of initial and required systems have been constructed. Parallel correction of automatic control system has been proceeded. Transmitting function of correction element has been defined. Conclusions of chosen correction way have been made.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
External organizations N2 All Read
External organizations N1 All
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU, N2) Read
Internet Authorized users (not from SPbPU, N1)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 1
Last 30 days: 1
Detailed usage statistics