Details

Title: Электрогидравлическая система автоматического управления: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 13.03.03 «Энергетическое машиностроение» ; образовательная программа 13.03.03_05 «Гидравлические машины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика»
Creators: Гапоненко Антон Игоревич
Scientific adviser: Броднев Павел Николаевич
Other creators: Свобода Дмитрий Геннадьевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики
Imprint: Санкт-Петербург, 2021
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Электрогидравлическая система управления; машинное управление; статический расчет; динамический расчет системы; следящая система; Electrohydraulic control system; machine control; static calculation; dynamic system calculation; tracking system
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 13.03.03
Speciality group (FGOS): 130000 - Электро- и теплоэнергетика
Links: Отзыв руководителя; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4889
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)
Record key: ru\spstu\vkr\13707

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Цель выпускной квалификационной работы – рассчитать электрогидравлическую систему автоматического управления с машинным способом регулирования скорости выходного звена в соответствии с техническим заданием. Предметом работы является расчет электрогидравлической системы авто матического управления с машинным регулированием, обладающей необходимой устойчивостью и точностью В данной работе проанализирован принцип работы системы автоматического управления. Рассмотрены различны типы управления гидравлического привода, их преимущества и недостатки. Составлены функциональная, принци пиальная и структурная схемы САУ. Произведен подбор гидравлического обо рудования силовой и управляющей части САУ и расчет их основных параметров аналитическим методом. Построены статические характеристики силового и управляющего привода. Далее путем динамического расчета были определены передаточные функции исходной системы и построены логарифмические амплитудно– и фазово–частотные характеристики исходной, желаемой системы, а также корректирующего устройства, используя последовательное введение в исходную систему корректирующих динамических звеньев.

The aim of this final qualification work is to calculate electrohydraulic automatic control system with a machine-regulated speed of the output link in accordance with the technical specification. The subject of the work is to calculate the electrohydraulic automatic control system with machine regulation, which has the necessary stability and accuracy. This paper analyzes the principle of automatic control system. Considered dif ferent types of hydraulic drive control, their advantages, and disadvantages. Functional, basic, and structural diagrams of the ACS are compiled. The selection of hydraulic equipment of the power and control part of the ACS and calculation of their main pa rameters by the analytical method is made. Static characteristics of the power and con trol drive were built. Further by dynamic calculation transfer functions of the initial system have been determined and logarithmic amplitude and phase-frequency characteristics of the initial, desired system and correcting device have been built by consecutive introduction of correcting dynamic links into the initial system.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print
External organizations N2 All Read
External organizations N1 All
Internet Authorized users SPbPU Read Print
Internet Authorized users (not from SPbPU, N2) Read
Internet Authorized users (not from SPbPU, N1)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 5
Last 30 days: 3
Detailed usage statistics