Details

Title: Разработка программного обеспечения беспилотного летательного аппарата с функцией сопровождения: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 09.03.04 «Программная инженерия» ; образовательная программа 09.03.04_03 «Разработка программного обеспечения»
Creators: Иванов Алексей Эдуардович
Scientific adviser: Леонтьева Татьяна Владимировна
Other creators: Локшина Екатерина Геннадиевна
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2022
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: дрон; встраиваемое программное обеспечение; язык программирования с; dron; embeded software; c programming language
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 09.03.04
Speciality group (FGOS): 090000 - Информатика и вычислительная техника
Links: Отзыв руководителя; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-223
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: ru\spstu\vkr\16508

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Данная работа посвящена созданию встраиваемого программного обеспечения для беспилотного летающего аппарата. Создаваемое программное обеспечение позволяет при помощиполучаемыхданных с датчиков дрона следовать за некоторым объектом вавтоматическом режиме(без участия человека).В работе рассматривается предметная область и возможныетехнологии реализации, атакже обоснуется выбор аппаратной части проекта и протоколов обмена данными между используемым оборудованием.Далее описываются и обоснуются методы,примененные при разработке кода проекта.В конце работы рассматривается результат разработки и возможности для дальнейшего усовершенствования объекта.

This work is devoted to the creation of embedded software for an unmanned aerial vehicle. The software being created allows using the data received from the drone sensors to follow some object in automatic mode (without human intervention). The paper considers the subject area and possible implementation technologies, as well as justifies the choice of the project hardware and data exchange protocols between the equipment used. The following describes and justifies the methods used in the development of the project code. At the end of the work, the result of the development and the possibilities for further improvement of the object are considered.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
External organizations N2 All Read
External organizations N1 All
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU, N2) Read
Internet Authorized users (not from SPbPU, N1)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 5
Last 30 days: 1
Detailed usage statistics