Details

Тема выпускной квалификационной работы: «Многоцелевой транспортный модуль». Данная работа просвещена разработке и проектированию транспортного модуля. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1) Изучение существующего аналога модуля. 2) Проектирование ходовой части модуля. 3) Подбор органов управления модулем. 4) Описание работы готового модуля. В работе кратко представлены характеристики и существующие многоцелевые роботизированные гусеничные платформы. Описаны свойства гусеничного шасси и элементы входящие в его корпус. Рассчитаны необходимые параметры для подбора компонентов. В последних главах была разработана модель транспортного модуля с компонентами, подобранными в предыдущих главах и предложен вариант общей компоновки машины.

The topic of the final qualifying work: "Multipurpose transport module". This work is devoted to the development and design of the transport module. Tasks that were solved during the study: 1) Study of the existing analog of the module. 2) Design of the chassis of the module. 3) Selection of controls for the module. 4) Description of the work of the finished module. The paper briefly presents the characteristics and existing multi-purpose robotic tracked platforms. The properties of the tracked chassis and the elements included in its body are described. The necessary parameters for the selection of components are calculated. In the last chapters, a model of the transport module was developed with the components selected in the previous chapters and a variant of the overall layout of the machine was proposed.