Details

Title Многоцелевой транспортный модуль: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов»
Creators Ситников Илья Александрович
Scientific adviser Тимофеев Андрей Николаевич
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint Санкт-Петербург, 2022
Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects многоцелевой транспортный модуль; ходовая часть; гусеница; двигатель; подвеска; multi-purpose transport module; chassis; caterpillar; engine; suspension
Document type Bachelor graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Bachelor
Speciality code (FGOS) 15.03.06
Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-2318
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)
Record key ru\spstu\vkr\19582
Record create date 12/29/2022

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Тема выпускной квалификационной работы: «Многоцелевой транспортный модуль». Данная работа просвещена разработке и проектированию транспортного модуля. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1) Изучение существующего аналога модуля. 2) Проектирование ходовой части модуля. 3) Подбор органов управления модулем. 4) Описание работы готового модуля. В работе кратко представлены характеристики и существующие многоцелевые роботизированные гусеничные платформы. Описаны свойства гусеничного шасси и элементы входящие в его корпус. Рассчитаны необходимые параметры для подбора компонентов. В последних главах была разработана модель транспортного модуля с компонентами, подобранными в предыдущих главах и предложен вариант общей компоновки машины.

The topic of the final qualifying work: "Multipurpose transport module". This work is devoted to the development and design of the transport module. Tasks that were solved during the study: 1) Study of the existing analog of the module. 2) Design of the chassis of the module. 3) Selection of controls for the module. 4) Description of the work of the finished module. The paper briefly presents the characteristics and existing multi-purpose robotic tracked platforms. The properties of the tracked chassis and the elements included in its body are described. The necessary parameters for the selection of components are calculated. In the last chapters, a model of the transport module was developed with the components selected in the previous chapters and a variant of the overall layout of the machine was proposed.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read
Internet Authorized users SPbPU
Read
Internet Anonymous

Access count: 45 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics