Details

Title: Исследование нейросетевых методов топологической оптимизации конструкций в задачах проектирования роботов: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»
Creators: Мошковский Георгий Артурович
Scientific adviser: Бахшиев Александр Валерьевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2022
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: топологическая оптимизация; нейронные сети; машинное обучение; SIMP; topological optimization; neural networks; machine learning
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 15.03.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3014
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)
Additionally: New arrival
Record key: ru\spstu\vkr\19538

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Тема выпускной работы: «Исследование нейросетевых методов топологической оптимизации в задачах проектирования роботов». Цель бакалаврской работы – исследование и анализ существующих методов топологической оптимизации с помощью нейронных сетей, практическая реализации. Задачи, которые решались в ходе исследования: Анализ существующих методов топологической оптимизации. Создание обучающей подборки. Программная реализация одного из способов. В ходе работы рассмотрены различные методы топологической оптимизации с помощью нейронных сетей, посредством анализа собранных данных выбран метод для реализации задачи оптимизации. Полученные результаты могут быть использованы в дальнейшем для более подробного исследования темы и изучения работоспособности машинного обучения для 3D случаев. Обученная сеть может быть в дальнейшем использована для расширения обучаемых задач, что в будущем позволит быстро и с высокой точностью оптимизировать все конструкционные компоненты манипуляторов.

The topic of the graduation paper: "Research of neural network methods of topological optimization in robot design problems". The purpose of the bachelor's work is to study and analyze existing methods of topological optimization using neural networks, practical implementation. Tasks that were solved during the study: 1. Analysis of existing methods of topological optimization. 2. Creating a training set. 3. Software implementation of one of the methods.In the course of the work, various methods of topological optimization using neural networks are considered, and a method for implementing the optimization problem is selected by analyzing the collected data. The results obtained can be used in the future for a more detailed study of the topic and the study of the operability of machine learning for 3D cases. The trained network can be further used to expand the tasks being trained, which in the future will allow to optimize all structural components of manipulators quickly and with high accuracy.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read
External organizations N2 All Read
External organizations N1 All
Internet Authorized users SPbPU Read
Internet Authorized users (not from SPbPU, N2) Read
Internet Authorized users (not from SPbPU, N1)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 5
Last 30 days: 2
Detailed usage statistics