Details

Title: Сортировка упаковок медицинских препаратов на конвейере с применением системы технического зрения: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»
Creators: Леонов Алексей Владимирович
Scientific adviser: Габриель Антон Сергеевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2022
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: система технического зрения; оценка размеров объектов; сортировка; vision system; object size estimation; sorting
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 15.03.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3113
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)
Additionally: New arrival
Record key: ru\spstu\vkr\19550

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Тема выпускной квалификационной работы: «сортировка упаковок медицинских препаратов на конвейере с применением системы технического зрения». В работе рассматривается процессы работы складских помещений фармацевтических компаний. Это делается для понимания как с помощью систем технического зрения можно повысить эффективность сортировки и рабочего процесса складов. В рамках работы рассмотрены этапы работы складов: сортировка товаров, внутренняя логистика и сборка заказов. Как средства технического зрения уже применяются на данных этапах. Представлены новые решения по повышению автоматизации складских помещений. Предложена система по оценке габаритных размеров упаковок медицинских препаратов и как можно её реализовать. Рассмотрены существующие решения поставленных задач. Произведены доработки программы для решения поставленных задач. Сделаны испытания работы программы, из которых следует возможность применения программы в системе по оценки габаритных размеров упаковок медицинских препаратов. Показано как и в какой этап работы складских помещений можно встроить систему.

The topic of the final qualifying work: "sorting of packages of medical products on the conveyor using a vision system". The paper considers the processes of work of warehouses of pharmaceutical companies. This is done to understand how, with the help of technical vision systems, it is possible to increase the efficiency of sorting and the working process of warehouses. Within the framework of the work, the stages of warehouse operation are considered: sorting of goods, internal logistics and order assembly. As means of technical vision are already used at these stages. New solutions to increase automation of warehouse premises are presented. A system is proposed to assess the overall dimensions of packages of medicines and how it can be implemented. The existing solutions of the tasks are considered. The program has been finalized to solve the tasks set. Tests of the program have been made, from which it follows that the program can be used in a system for evaluating the overall dimensions of medical drug packages. It is shown how and at what stage of the warehouse operation the system can be integrated.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print
External organizations N2 All Read
External organizations N1 All
Internet Authorized users SPbPU Read Print
Internet Authorized users (not from SPbPU, N2) Read
Internet Authorized users (not from SPbPU, N1)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 0
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics