Комаров, Александр Евгеньевич. Разработка системы управления краном с компенсацией раскачки груза и перекоса мостовой балки: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника» = Development of a crane control system with compensation of load shake and bridge beam warning / А. Е. Комаров; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. В. Бахшиев. — Санкт-Петербург, 2022. — 1 файл (4,9 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2022/vr/vr24-490.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-490. — Текст: электронный