Козюра, Константин Константинович. Исследование и разработка алгоритма одометрии мобильного робота с приводом Аккермана: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = Research and development of the odometry algorithm of a mobile robot with an Ackerman drive / К. К. Козюра; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. А. Семакова. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (1,7 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr23-4364.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4364. — Текст: электронный
Period | Read | Copy | Open | Total | |
---|---|---|---|---|---|
Year 2023 | 5 | 0 | 0 | 0 | 5 |
Year 2024 | 8 | 0 | 0 | 0 | 8 |
Year 2025 | 4 | 0 | 0 | 0 | 4 |
Total | 17 | 0 | 0 | 0 | 17 |