Details

Объектами исследования являются конструкция и программное обеспечение обучающего надводного робототехнического комплекса. Цель работы – оценка применимости существующих надводных РТК для обучения студентов, выделение необходимых критериев такого комплекса, а также разработка конструкции и ПО для прототипа РТК. Результаты исследования показали, что в данной сфере проводятся постоянные исследования, как командами учёных, так и студенческими командами. Многие рассмотренные комплексы уже используются для обучения студентов, и могут быть рассмотрены для создания прототипа. Область применения результатов – обучение кадров для проектирования как промышленных, так и экспериментальных РТК. Перспективы дальнейшей работы заключаются в рассмотрении более технологичного способа производства полученного РТК и усовершенствования его программного кода.

Subject of the graduate qualification work: "Autonomous surface robotics complex with vector control". The objects of the research are the design and software of the training surface robotics complex. The purpose of the work is to evaluate the applicability of existing above-water RTK for teaching students, highlighting the necessary criteria of such a complex, as well as the development of design and software for a prototype RTK. The results of the study showed that there is ongoing research in this area, both by teams of scientists and student teams. Many of the complexes reviewed are already in use for student teaching and could be considered for prototyping. The area of application of the results is training for design of both industrial and experimental RTKs. Prospects for future work are to consider a more technologically advanced way to produce the resulting RTK and to improve its program code.