Детальная информация
Название | Разработка алгоритма умной теплицы с использованием машинного зрения: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» |
---|---|
Авторы | Аграновский Дмитрий Андреевич |
Научный руководитель | Ананьевский Михаил Сергеевич |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2024 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Тематика | робототехника ; сельское хозяйство 4.0 ; умная теплица ; машинное зрение ; нейронная сеть ; robotics ; agriculture 4.0 ; smart greenhouse ; machine vision ; neural network |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Бакалавриат |
Код специальности ФГОС | 15.03.06 |
Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
DOI | 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-1770 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) |
Ключ записи | ru\spstu\vkr\28814 |
Дата создания записи | 17.06.2024 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
Цель работы – разработка теплицы для автоматизированного ухода за растениями. Устройство должно контролировать температуру воздуха, влажность почвы и освещенность растений, а также обеспечивать обнаружение плодов помидора и подсчитывать их количество для дальнейшей обработки и прогнозирования урожайности. В ходе работы было разработано устройство и написано программное обеспечение для него, удовлетворяющее поставленной задаче. Устройство способно измерять температуру воздуха, влажность почвы и освещенность внутри теплицы, корректировать их внутри заданных пользователем промежутков, выводить показания на пользовательский дисплей, а также обнаруживать и подсчитывать количество красных помидоров при помощи машинного зрения.
The goal of the work is to develop a greenhouse for automated plant care. The device must monitor air temperature, soil moisture and plant light, as well as detect tomato fruits and count their number for further processing and predicting yield. In the course of the work, a device was developed and software was written for it that satisfies the task. The device is capable of measuring air temperature, soil moisture and light inside the greenhouse, adjusting them within user-specified intervals, displaying readings on a user display, and detecting and counting the number of red tomatoes using machine vision.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 19
За последние 30 дней: 3