Цель работы – разработка теплицы для автоматизированного ухода за растениями. Устройство должно контролировать температуру воздуха, влажность почвы и освещенность растений, а также обеспечивать обнаружение плодов помидора и подсчитывать их количество для дальнейшей обработки и прогнозирования урожайности. В ходе работы было разработано устройство и написано программное обеспечение для него, удовлетворяющее поставленной задаче. Устройство способно измерять температуру воздуха, влажность почвы и освещенность внутри теплицы, корректировать их внутри заданных пользователем промежутков, выводить показания на пользовательский дисплей, а также обнаруживать и подсчитывать количество красных помидоров при помощи машинного зрения.

The goal of the work is to develop a greenhouse for automated plant care. The device must monitor air temperature, soil moisture and plant light, as well as detect tomato fruits and count their number for further processing and predicting yield. In the course of the work, a device was developed and software was written for it that satisfies the task. The device is capable of measuring air temperature, soil moisture and light inside the greenhouse, adjusting them within user-specified intervals, displaying readings on a user display, and detecting and counting the number of red tomatoes using machine vision.