Целью работы является проектирование роботизированного комплекса для автоматизированной сборки, автоматической роботизированной сварки плавящимся электродом и шлифовки стальных закладных изделий в смеси защитных газов (MIG/MAG). Для этого необходимо решить следующие задачи: подбор компонентной базы системы, проектирование системы управления и создание управляющих программ, проектирование пневматической системы, дизайн HMI панели, ее наполнение и программирование. В работе описан технологический процесс производства, проанализированы и выбраны составляющие оборудования, способы передачи данных между контроллерами, представлен алгоритм, описывающий систему управления.

The object of research is the design a robotized system for automated assembly, automatic robotic welding with a melting electrode and grinding of steel embedded details in a mixture of protective gases (MIG/MAG). To do this, it is needed to solve the following tasks: the selection of the component base of the system, the design of the control system and the creation of control programs, the design of the pneumatic system, the design of the HMI panel, its filling and programming. The work considers the technological process of production, analysis and selection of the components of the equipment, methods of data transmission between controllers, and representation of the algorithm describing the control system.