Задачи, которые решались в ходе работы: 1. Изучение особенностей системы ориентации солнечных батарей. 2. Разработка компьютерной модели биполярного гибридного шагового двигателя в среде PROTEUS VSM 8.13, свободной от недостатков библиотечной модели MOTOR-BISTEPPER. 3. Разработка и отладка работы полной модели системы (управляющий микроконтроллер – необходимые электронные устройства – двигатель) для использования при разработке и отладке алгоритма и управляющей программы. 4. Разработка схемы алгоритма и управляющей программы на языке программирования С в среде CodeVision 3.46, обеспечивающие управление в скважном и непрерывном режимах с плавным разгоном и торможением. 5. Реализация интерфейса пользователя, поддерживающего обмен данными с управляющим микроконтроллером через виртуальные COM-порты, на языке программирования Python. Методы исследования – контент-анализ, математическое моделирование, программирование, тестирование. В работе использованы параметры перспективного двигателя, предоставленные ведущей организацией АО «РЕШЕТНЁВ». Выполнены все поставленные задачи: разработана полная компьютерная модель системы, схема алгоритма, управляющая программа и интерфейс пользователя. Часть результатов опубликована в статьях журнала из перечня ВАК, получен акт внедрения от ведущей организации, с материалами данной работы принято участие в конференции.

The work set the following goals: 1. Study of the features of the solar panel orientation system. 2. Development of a computer model of a bipolar hybrid stepper motor in the PROTEUS VSM 8.13, free from the limitations of the MOTOR-BISTEPPER library model. 3. Development and debugging of the full system model (microcontroller – necessary electronic devices – stepper motor) for use in the development and debugging of the algorithm and control program. 4. Development of an algorithm diagram and a control program in the C programming language in the CodeVision 3.46, providing control in continuous and continuous modes with smooth acceleration and deceleration. 5. Implementation of a user interface that supports data exchange with the microcontroller via virtual COM-ports, in the Python programming language. Research methods – content analysis, mathematical modeling, programming, testing. The work was carried out using the parameters of a promising stepper motor provided by the leading organization JSC «RESHETNYOV». All assigned tasks have been completed: a computer full system, algorithm diagram, control program and user interface have been developed. Some of the results were published in journal articles from the list of the Higher Attestation Commission, an implementation certificate was received from a leading organization, and participation in the conference was taken with the materials of this work.