Details

В результате исследования были расмотрены основные виды электромеханических приводов для обеспечения позиционирования средств измерений. Также были рассмотрены основные методы управления бесколлекторными двигателями. Были рассмотрены основные способы построения промышленных распределенных систем управления бесколлекторными двигателями, а именно основные виды топологий систем управления, которые применяются в промышленных системах. После сравнения основных видов топологий, была выделена наиболее подходящая топология – топология «шина». Для реализации данной топологии была выбрана шина CAN. Была описана архитектура разрабатываемого программного обеспечения для распределенной системы по управлению бесколлекторными двигателями. Были произведены тестирование и отладка программного обеспечения распределенной системы управления бесколлекторными двигателями, а также была разработана электрическая схема узла системы управления бесколлекторными двигателями.

As a result of the research the main types of electromechanical drives for providing positioning of measuring instrumets were considered. Also the basic methods of control of BLDC motors were considered. The main ways of constructing industrial control system for BLDC motor were considered, namely the main types of control system topologies that are used in industrial systems. After comparing the main types of topologies, the most suitable topology was identified – the bus topology. The CAN bus was selected for the realization of this topology. The architecture of software to be developed for a distributed system for controlling BLDC motors was described. Testing and debugging of the distributed system software for controlling the BLDC motors were performed, and the electrical schematic diagram of the node of the BLDC motor control system was developed.