В настоящей работе были разработаны компьютерные модели трех систем, в том числе была получена модель рассыпчатого материала. Было исследовано поведение этих систем путем численного интегрирования уравнений динамики твердого тела с применением разработанных стендов виртуальной лаборатории. Делается вывод о перспективности метода применения функции ошибок Гаусса для расчета силы сухого трения в численном интегрировании уравнений динамики твердого тела.

In this work, computer models of three systems were developed, including a model of granular material. The behavior of these systems was studied through numerical integration of the equations of rigid body dynamics using the developed virtual laboratory stands. It is concluded that the method of applying the Gaussian error function for calculating dry friction force in the numerical integration of rigid body dynamics equations is promising.

• Введение
• Глава 1. Моделирование движения твердого тела по наклонной плоскости
  • 1.1. Постановка задачи
  • 1.2. Схема численного интегрирования
  • 1.3. Стенд виртуальной лаборатории
  • 1.4. Предельный коэффициент трения. Аналитическое решение
  • 1.5. Результаты численного интегрирования
• Глава 2. Движение частицы в ограниченном пространстве
  • 2.1. Постановка задачи
  • 2.2. Схема численного интегрирования
  • 2.3. Разработка стенда для виртуальной лаборатории
  • 2.4. Длина тормозного пути
  • 2.5. Угловая скорость возвращения
• Глава 3. Взаимодействие частиц в ограниченном пространстве
  • 3.1. Метод динамики частиц
  • 3.2. Постановка задачи
  • 3.3. Схема численного интегрирования
  • 3.4. Разработка стенда виртуальной лаборатории
  • 3.5. Плотность упаковки
• Заключение
• Список использованной литературы