Details

Целью работы является разработка РТК, предназначенного для автоматизации загрузки заготовок в токарный станок с ЧПУ с последующей выгрузкой обработанных изделий. Решены следующие задачи: аналитический обзор существующих РТК для загрузки-выгрузки токарных станков с ЧПУ; определение структурной схемы РТК; разработка алгоритма работы комплекса; выбор комплектующих; проектирование сборных узлов комплекса, формирование технической документации; разработка системы ПАЗ и расчёт её надёжности; создание цифрового двойника РТК; программирование и тестирование РТК в производственных условиях. Результаты работы получены с помощью САПР SolidWorks, среды разработки программного обеспечения KIDE, виртуальной среды K-Roset. В результате работы был спроектирован РТК, удовлетворяющий требования технического задания, предоставленного компанией ООО «РОБОВИЗАРД». Разработаны техническая документация, цифровой двойник и программное обеспечение комплекса. Прототип был собран и протестирован, в результате чего время простоя токарных станков с ЧПУ было сокращено более, чем в два раза. Дальнейшее развитие проекта направлено на расширение номенклатуры типоразмеров поддерживаемых заготовок, на увеличение операций, проводимых комплексом, а также на разработку оснастки для обслуживания фрезерных и токарно-фрезерных станков с ЧПУ.

The objective of this work is to develop a robotic complex designed for automating the loading of workpieces into a CNC lathe followed by the unloading of the processed products. Tasks Solved: conducting an analytical review of existing robotic complexes for loading and unloading CNC lathes; defining the structural scheme of the robotic complex; developing the operational algorithm for the complex; selecting components; designing the assembly units of the complex and creating technical documentation; developing the safety system and calculating its reliability; creating a digital twin; programming and testing the robotic complex under production conditions. The results were achieved using CAD SolidWorks, the software development environment KIDE, and the virtual environment K-Roset. As a result of the work, a robotic complex was designed to meet the technical requirements provided by the company LLC "ROBOVIZARD." Technical documentation, a digital twin, and software for the complex were developed. The prototype was assembled and tested, resulting in a reduction of CNC lathe downtime by more than half. Further development of the project is aimed at expanding the range of supported workpiece sizes, increasing the number of operations performed by the complex, and developing equipment for servicing CNC milling and turning-milling machines.