Details

Тема выпускной квалификационной работы: «Мобильный транспортный робот». Цель данной работы – спроектировать мобильного транспортного робота, способного перемещать грузовую тележку автономно. Для выполнения заданной цели были проанализированы существующие типы мобильных транспортных роботов и конкретные модели роботов с типовыми конструкторскими решениями. Также была синтезирована кинематическая схема, определившая компоновку робота. Были проведены тяговые и прочностные расчеты и подобраны компоненты для робота. Полученные данные были использованы для проектирования 3D-модели робота в программе КОМПАС 3Д. Спроектированный робот способен транспортировать заданную массу груза и перемещаться по сборочному цеху автономно по заранее заданному маршруту.

The objective of this work is to design a mobile traction robot capable of autonomously moving a cargo trolley. To achieve this goal, existing types of mobile traction robots and specific models with typical design solutions were analyzed. A kinematic scheme was synthesized, determining the layout of the robot. Traction and strength calculations were performed, and components for the robot were selected. The obtained data were used to design a 3D model of the robot in the KOMPAS-3D software. The designed robot is capable of transporting a specified load mass and moving autonomously along a predetermined route within the assembly shop.