Детальная информация
Название | Колесно-шагающий модуль мобильного робота: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении» |
---|---|
Авторы | Ситников Илья Александрович |
Научный руководитель | Тимофеев Андрей Николаевич |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2024 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
Тематика | колесно-шагающий модуль; ходовая часть; механизм переключения режимов; привод; wheel-walking module; chassis; mode switching mechanism; drive |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа магистра |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Магистратура |
Код специальности ФГОС | 15.04.06 |
Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
DOI | 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6245 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) |
Дополнительно | Новинка |
Ключ записи | ru\spstu\vkr\33003 |
Дата создания записи | 28.08.2024 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
Цель выпускной квалификационной работы – разработка конструкции колесно-шагающего модуля мобильного робота легкого класса, способного преодолевать препятствия (лестничные марши, уклоны, уступы). В работе кратко представлены характеристики колесно-шагающих роботов. Описаны свойства модуля и элементы, входящие в его корпус. Рассчитаны необходимые параметры компонентов. В последних главах были разработаны модели колесно-шагающих модулей с компонентами, подобранными в предыдущих главах и предложен вариант общей компоновки ходовой части робота.
The purpose of the final qualification work is to develop the design of a forest–walking module of a light-class mobile robot capable of overcoming obstacles (staircases, slopes, ledges). The paper briefly presents the characteristics of wheeled walking robots. The properties of the module and the elements included in its body are described. The necessary parameters of the components have been calculated. In recent chapters, models of wheel-walking modules with components selected in previous chapters have been developed and a variant of the general layout of the robot chassis has been proposed.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 1
За последние 30 дней: 0