Details

Цель выпускной квалификационной работы – разработка конструкции колесно-шагающего модуля мобильного робота легкого класса, способного преодолевать препятствия (лестничные марши, уклоны, уступы). В работе кратко представлены характеристики колесно-шагающих роботов. Описаны свойства модуля и элементы, входящие в его корпус. Рассчитаны необходимые параметры компонентов. В последних главах были разработаны модели колесно-шагающих модулей с компонентами, подобранными в предыдущих главах и предложен вариант общей компоновки ходовой части робота.

The purpose of the final qualification work is to develop the design of a forest–walking module of a light-class mobile robot capable of overcoming obstacles (staircases, slopes, ledges). The paper briefly presents the characteristics of wheeled walking robots. The properties of the module and the elements included in its body are described. The necessary parameters of the components have been calculated. In recent chapters, models of wheel-walking modules with components selected in previous chapters have been developed and a variant of the general layout of the robot chassis has been proposed.