Details

Темой моей выпускной квалифицированной работы является: «Проектирование и применение сферического робота». В работе приведено подробное описание конструкции сферического робота и его применение. Подробно проанализированы преимущества и недостатки робота. Объектом исследования является динамическая модель робота, посвященная управлением сферического робота для использования в различных сцены применения. Основная цель магистерской работы – Повышать надежность и улучшить конструкцию сферического робота, оптимизировать устойчивость программного обеспечения. Практическое значение. Сферический робот может применятся в различных сценах применения. Он имеет высокую гибкость и мобильность. В результате были поставлены и решены следующие задачи: - обзор конструкций сферических роботов и научных публикаций. - описание математической модели сферического робота. - разработка программного обеспечения. - результат эксперимента и исследовательской работы.

The topic of my graduate qualified work is: "Design and application of a spherical robot". The paper provides a detailed description of the design of a spherical robot and its application. The advantages and disadvantages of the work are analyzed in detail. The object of the study is a dynamic robot model dedicated to controlling a spherical robot for use in various application scenes. The main purpose of the masters thesis is to increase the reliability and improve the design of a spherical robot, optimize the stability of the software. Practical significance. The spherical robot can be used in various application scenes. It has high flexibility and mobility. As a result, the following tasks were set and solved: - review of spherical robot designs and scientific publications. - description of the mathematical model of a spherical robot. - software development. - the result of an experiment and research work.