Details

Тема выпускной квалификационной работы: Разработка малогабаритного робота для исследования, ограниченных пространств. Данная работа просвещена разработке и проектированию робота, который должен быть достаточно мобильный, чтобы перемещаться под завалами. В работе кратко представлены характеристики робота. Описаны свойства модулей и элементов входящих в его корпус. Рассчитаны необходимые параметры для подбора компонентов. Были разработаны модели модулей с компонентами, подобранными в предыдущих главах и предложен вариант общей компоновки.

Theme of the final qualification work: Development of a small-sized robot for exploration of confined spaces. This paper enlightens the development and design of a robot that should be mobile enough to move under rubble. The paper summarizes the characteristics of the robot. The properties of the modules and elements included in its body are described. The necessary parameters for component selection are calculated. Models of the modules with the components selected in the previous chapters have been developed and a variant of the overall layout has been propos.