Details

Объектами исследования являются компонентная база и конструкция надводного робототехнического комплекса. В первой части происходит анализ основных эксплуатационных требований, предъявляемых к малогабаритным безэкипажных катерам с системами телеуправления и автономной навигации. Во второй части происходит поиск и анализ конструктивных и технологических решений, существующих малогабаритных телеуправляемых безэкипажных катеров, на основании которых синтезируются полный список требований к проектируемому устройству. Результаты исследования показали, что в данной сфере проводятся постоянные исследования, как командами учёных, так и студенческими командами. Многие рассмотренные комплексы уже используются для обучения студентов, и могут быть рассмотрены для создания прототипа. В третьей части происходит подбор комплектующих, моделирование необходимых элементов малогабаритного телеуправляемого, его полная сборка, а также расчёт основных характеристик разработанного устройства. Перспективы дальнейшей работы заключаются в рассмотрении более технологичного способа производства полученного РТК, расширение возможного функционала и разработка комплекса программного обеспечения.

The objects of research are the component base and the design of the surface robotic complex. In the first part, the main operational requirements for small-sized unmanned boats with remote control and autonomous navigation systems are analyzed. In the second part, there is a search and analysis of constructive and technological solutions, existing small-sized remote-controlled unmanned boats, based on which a complete list of requirements for the designed device is synthesized. The results of the study showed that constant research is carried out in this area, both by teams of scientists and student teams. Many of the considered complexes are already used for teaching students and can be considered for prototyping. In the third part, the selection of components, modeling of the necessary elements of a small-sized remote control, its complete assembly, as well as calculation of the main characteristics of the developed device. The prospects for further work are to consider a more technologically advanced method of producing the resulting RTK, expanding the possible functionality and developing a software.