Задачи, которые решались в работе: 1.Исследование технологий, используемых при разработке беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), выявление их преимуществ и недостатков, анализ систем управления для БПЛА. 2.Рассмотрение возможностей интеграции систем глобальной навигации спутников (ГНСС) в беспилотные летательные аппараты. 3.Анализ методов применения инерциальных систем для определения местоположения БПЛА в пространстве. 4.Оценка и выбор конструкции беспилотного летательного аппарата, описание системы управления для него. 5.Анализ практических возможностей применения разработанной системы управления в современном мире. В результате данного исследования была разработана полноценная система управления для беспилотного летательного аппарата, а также функциональная конструкция самого аппарата. Обоснована актуальность применения данной разработки, и приведены примеры сценариев, где данное решение может быть использовано.

Tasks that were solved in the work: 1. Research of technologies used in the development of unmanned aerial vehicles (UAVs), identification of their advantages and disadvantages, analysis of control systems for UAVs. 2. Consideration of the possibilities of integrating satellite global navigation systems (GNSS) into unmanned aerial vehicles. 3. Analysis of methods of using inertial systems to determine the location of UAVs in space. 4. Evaluation and selection of the design of an unmanned aerial vehicle, description of the control system for it. 5. Analysis of the practical possibilities of using the developed control system in the modern world. As a result of this research, a full-fledged control system for an unmanned aerial vehicle was developed, as well as a functional design with.