Details

Работа посвящена исследованию возможности создания программного комплекса, объединяющего в себе различные компоненты с целью мониторинга состояния прибрежных и морских территорий. Основной задачей является разработать и проверить концепцию системы принятия решений на основе разнородных данных в распределённой системе мониторинга. В процессе выполнения работы были изучены способы и подходы к мониторингу, различные архитектуры нейронных сетей-сегментаторов, позволяющих решить нашу задачу. В результате было проведено исследование и сравнение моделей нейронных сетей, а также было разработаны модели БПЛА и автоматизированных буёв, а также спроектирована система коммуникации между ними.

The work is devoted to the study of the possibility of creating a software package that combines various components in order to monitor the state of coastal and marine territories. The main task is to develop and test the concept of a decision-making system based on heterogeneous data in a distributed monitoring system. In the course of the work, we studied methods and approaches to monitoring, various architectures of neural segmentation networks that allow us to solve our problem. As a result, neural network models were studied and compared, and models of UAVs and automated buoys were developed, as well as a communication system between them was designed.