Details
Title | Расчетная оценка параметров плавности хода колесной машины: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 01.03.02 «Прикладная математика и информатика» ; образовательная программа 01.03.02_04 «Биоинформатика» |
---|---|
Creators | Прохоров Артём Дмитриевич |
Scientific adviser | Добрецова Светлана Борисовна |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт |
Imprint | Санкт-Петербург, 2025 |
Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Subjects | вертикальные колебания ; математическое моделирование ; двухосные транспортные средства ; плавность хода ; vertical oscillations ; mathematical modeling ; two-axle vehicles ; ride smoothness ; suspension systems |
Document type | Bachelor graduation qualification work |
File type | |
Language | Russian |
Level of education | Bachelor |
Speciality code (FGOS) | 01.03.02 |
Speciality group (FGOS) | 010000 - Математика и механика |
DOI | 10.18720/SPBPU/3/2025/vr/vr25-2541 |
Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) |
Additionally | New arrival |
Record key | ru\spstu\vkr\36981 |
Record create date | 8/28/2025 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
В работе разработана расчётная программа на базе GNU Octave для моделирования вертикальных и угловых колебаний двухосного транспортного средства. Учтены параметры подвески, геометрии шасси, шин и водительского сиденья, а также неровности дорожного покрытия в диапазоне частот 0,5–25 Гц. Цель работы — создание инструмента для оценки показателей плавности хода и вибронагруженности водителя на ранних этапах проектирования. Методология включает: – построение математической модели с шестью степенями свободы, – программную реализацию модели в GNU Octave, – тестирование на трёх типах транспортных средств с различными характеристиками подвески. Результаты: – реализован универсальный решатель ОДУ с модулем генерации дорожных профилей, – проведено сравнение влияния характеристик демпфирования, упругости и геометрии, – получены количественные оценки ускорений и вибраций на рабочем месте водителя. Область применения: оценка виброудобства в автомобилестроении, санитарная экспертиза условий труда, выбор параметров подвески при модернизации техники. Выводы: созданная программа позволяет гибко анализировать плавность хода и может быть использована как в научных исследованиях, так и на стадии инженерного проектирования.
This work develops a computational program based on GNU Octave for modeling vertical and angular oscillations of a two-axle vehicle. The model accounts for suspension parameters, chassis geometry, tires, driver’s seat characteristics, and road surface irregularities in the frequency range of 0.5-25 Hz. Research objective: creation of a tool for evaluating ride smoothness indicators and driver vibration exposure at early design stages. Methodology includes: – Development of a mathematical model with six degrees of freedom – Software implementation of the model in GNU Octave – Testing on three vehicle types with different suspension characteristics Results: – Implementation of a universal ODE solver with road profile generation module – Comparative analysis of damping, elasticity and geometry characteristics influence – Quantitative assessment of accelerations and vibrations at the driver’s workplace Application areas: vibration smoothness evaluation in automotive engineering, occupational health assessment, suspension parameter selection for equipment modernization. Conclusions: The developed program provides flexible analysis of ride smoothness and can be used both in scientific research and engineering design stages.
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | Authorized users SPbPU |
|
Internet | Anonymous |
|
- Расчетная оценка параметров плавности хода колесной машины
- Введение
- 1. Постановка задачи
- 2. Математический аппарат исследования
- 3. Программная реализация математической модели
- 4. Расчетно-теоретические исследования влияния основных параметров шасси на показатели плавности хода
- Заключение и выводы
- Список использованных источников
Access count: 0
Last 30 days: 0