Details

В данной работе разработана адаптивная система управления переменными скоростными ограничениями (VSL), предназначенная для повышения стабильности и эффективности транспортного потока. Система использует ПИД-регулятор с коэффициентами, динамически настраиваемыми в зависимости от одного из трех выбранных сценариев оптимизации: максимизация скорости, минимизация дисперсии скоростей или целенаправленное подавление транспортных волн.

This work presents the development of an adaptive Variable Speed Limit (VSL) system designed to enhance traffic flow stability and efficiency. The system utilizes a PID controller with coefficients that are dynamically tuned according to one of three selected optimization scenarios: maximizing speed, minimizing speed variance, or targeted suppression of traffic waves.

• ВВЕДЕНИЕ
  • Введение в моделирование транспортных потоков
  • Интеллектуальная модель водителя (IDM)
    • Уравнение движения IDM
    • Желаемая динамическая дистанция s*
    • Параметры модели IDM и их физический смысл
  • Равновесные состояния в модели IDM
    • Условия стационарности потока
    • Интерпретация равновесного состояния
    • Фундаментальная диаграмма и множественные состояния равновесия
  • Линеаризация и анализ устойчивости модели IDM
    • Общая постановка задачи и функция ускорения
    • Малые возмущения относительно состояния равновесия
    • Частные производные функции ускорения IDM
    • Линеаризованные уравнения движения для возмущений
    • Волновой анализ устойчивости однородного потока
    • Учет времени реакции водителя
    • Анализ на границе устойчивости (для уравнения с r)
    • Локальная устойчивость (устойчивость взвода)
    • Струнная устойчивость (устойчивость потока)
    • Интерпретация струнной неустойчивости
    • Симуляционное исследование устойчивости транспортного потока
  • Следствия анализа устойчивости и транспортные явления
    • Возникновение заторов и волн Stop-and-Go
    • Спектральный анализ колебаний скорости
  • Теоретические аспекты современных методов анализа и управления транспортными потоками
    • Теоретические основы обнаружения волн в транспортном потоке
    • Сбор данных для анализа волн в симуляциях SUMO
  • Архитектура и математическая модель системы VSL
    • Архитектура системы
    • Математическая модель системы
  • Сценарии оптимизации и адаптивное управление
    • Адаптивный ПИД-контроллер
  • Экспериментальные результаты и оценка эффективности
    • Эффективность сценариев управления
    • Подавление транспортных волн
  • Экономический эффект и ключевые результаты
    • Экономические выгоды
    • Экономическая эффективность системы VSL
    • Ключевые достижения