Копан, Андрей Александрович. Разработка системы управления манипулятором Omegaman на базе ROS2: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.03.04_03 «Автоматизация технологических машин и оборудования» = Development of a control system for the Omegaman manipulator based on ROS2 / А. А. Копан; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель Д. Н. Поляхов. — Санкт-Петербург, 2025. — 1 файл (1,5 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2025/vr/vr25-4504.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2025/vr/vr25-4504. — Текст: электронный
| Period | Read | Copy | Open | Total | |
|---|---|---|---|---|---|
| Year 2025 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| Total | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |