Details

В данной работе рассматривается разработка телеуправляемого необитаемого подводного аппарата для исследований в условиях арктического климата. Была рассмотрена классификация необитаемых подводных аппаратов и телеуправляемые необитаемые подводные аппараты, которые использовались в арктических водах. Были определены условия арктического климата. Выбран тип телеуправляемого необитаемого подводного аппарата, конфигурация движительно-рулевого комплекса и подобраны его составляющие. Рассмотрены исследования, проводимые в арктической зоне, и составляющие полезной нагрузки для примера. Разработан рамный корпус, блок плавучести, описан способ установки полезной нагрузки на раму. Была выполнена 3D-модель подводного аппарата. Проведены расчёты в среде Solidworks Flow Simulation. Определены технические характеристики разработанного телеуправляемого необитаемого подводного аппарата.

This work is devoted to the development of remotely operated underwater vehicle for research in the Arctic climate. The classification of uninhabited underwater vehicles was reviewed, a review of remote-controlled uninhabited underwater vehicles that were used in Arctic waters was conducted. The conditions of the Arctic climate were determined. The type of remotely operated underwater vehicle, the thruster system and its components were selected. The research conducted in the Arctic zone and the components of the payload are considered. A frame hull and a buoyancy unit were developed, a method for mounting a payload on the frame were described. A 3D model of the underwater vehicle was made. Calculations were performed in the Solidworks Flow Simulation. The technical characteristics of the developed remotely operated underwater vehicle were determined.