Details

Данная работа посвящена разработке разработка роботизированного водомётного движителя с органом чувств для применения на беспилотных катерах c целью уменьшения будущих затрат и снижения человеческого фактора. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1. Осуществление анализа водомётных движителей, вариантов роботизации и определение требований к роботизированному водомётному движителю. 2. Разработка схемы роботизации, диагностики, выбор наиболее оптимальной и произведение расчётов. 3. Осуществление подбора покупных изделий и разработка 3D модели деталей и сборочных единиц. В результате были проанализированы водомётные движители и возможные варианты роботизации. Разработаны решения по автоматизации управления движителем, диагностике его состояния, а также схемы устранения мягкого и твёрдого мусора. Была разработана общая компоновочная схема водомётной системы, для уточнения её параметров выполнены расчёты. Также был осуществлён подбор покупных изделий, и были созданы 3D модели деталей и сборочных единиц.

This work is devoted to the development of a robotic waterjet propulsion system with sensory capabilities for application in unmanned boats, with the purpose of reducing future costs and minimizing human factor influence. Tasks addressed in the research: 1. Conducting an analysis of waterjet propulsion systems, possible automation options, and defining requirements for a robotic waterjet propulsion system. 2. Developing an automation and diagnostics scheme, selecting the most optimal solution, and performing necessary calculations. 3. Selecting commercially available components and developing 3D models of parts and assembly units. Results: The research included analysis of waterjet propulsion systems and possible automation variants. Solutions were developed for automated propulsion control, system condition diagnostics, as well as schemes for removing both soft and hard debris. A general layout of the waterjet propulsion system was designed, with calculations performed to specify its parameters. Furthermore, commercially available components were selected, and 3D models of parts and assembly units were created.