Details

Выпускная квалификационная работа посвящена проектированию кистевого протеза с надёжной функцией модульности пальцев, а также различному прочностному и кинематическому расчёту полученного протеза с анализом полученных результатов. Работа выполнена с помощью разработки модели в программном пакете Solidworks и конечно-элементному анализу в программном пакете CAE Ansys. В ходе работы была построена геометрическая модель протеза с механизмом модульности пальцев, выполнено исследование кинематики полученной модели и прочностные расчёты. Полученный механизм кисти с механизмом модульности пальцев применим для расширения функций протезов верхних конечностей и экономии на ремонте при способности выдерживать различные функциональные нагрузки.

The final thesis is devoted to the design of a hand prosthesis with a reliable finger modularity function, as well as various strength and kinematic calculations of the resulting prosthesis with an analysis of the results obtained. The work was performed using model development in the Solidworks software package and finite element analysis in the CAE Ansys software package. In the course of the work, a geometric model of the prosthesis with a finger modularity mechanism was constructed, study of the kinematics of the resulting model and strength calculations were performed. The resulting hand mechanism with a finger modularity mechanism is applicable to expand the functions of upper limb prostheses and save on repairs while being able to withstand various functional loads.