Details

Эффективность восстановления двигательных функций после травм и заболеваний опорно-двигательного аппарата и нервной системы во многом зависит от объективной оценки состояния пациента. Совместная регистрация кинематических параметров движения и электромиографических сигналов повышает информативность диагностики. Однако современное специализированное оборудование, несмотря на высокую точность, часто характеризуются высокой стоимостью и сложностью эксплуатации. В связи с этим разработка миниатюрного мультисенсорного модуля для регистрации электромиографических сигналов с реализацией режима биологической обратной связи является актуальной задачей. Был проведён анализ современных методов регистрации кинематики и ЭМГ, выполнено сравнение существующих технических решений, разработаны структурная и схемотехническая архитектура модуля, спроектирована печатная плата, изготовлен и испытан прототип устройства; реализован и проверен режим БОС в игровом сценарии «пинг-понг» с управлением по уровню мышечной активации. В результате получен работоспособный прототип носимого модуля, пригодный для эксплуатации.

The effectiveness of motor function recovery after injuries and diseases of the musculoskeletal and nervous systems largely depends on objective assessment of the patient’s condition. Combined recording of kinematic movement parameters and electromyographic signals increases the informativeness of assessment. However, modern specialized equipment, despite its high accuracy, is often costly and difficult to operate. Therefore, development of a miniature multisensor module for recording electromyographic signals with biofeedback capability is a relevant task. Modern methods of kinematic and EMG recording were analyzed; existing technical solutions were compared; the structural and circuit architecture of the module was developed; a printed circuit board was designed; a device prototype was built and tested; and biofeedback mode was implemented and verified in a “ping-pong” game scenario controlled by muscle activation level. As a result, a functional wearable module prototype suitable for practical use was obtained.