Детальная информация
| Название | Дискретные системы управления: методические указания к практическим занятиям и лабораторным работам |
|---|---|
| Авторы | Филиповский Владимир Михайлович |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2022 |
| Коллекция | Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция |
| Тематика | Автоматические системы цифровые ; Технические системы — Управление ; Автоматические системы — Устойчивость ; Математическое моделирование ; решетчатая функция ; разности ; разностные уравнения ; z-преобразование ; w-преобразование ; передаточные функции ; критерии устойчивости Джури и Шура-Кона ; критический коэффициент усиления ; синтез финитного регулятора ; переоборудование ; полиномиальный синтез |
| УДК | 681.51.017(076.5) ; 681.51.037(076.5) ; 519.876.5(076.5) |
| Тип документа | Учебник |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Код специальности ФГОС | 27.03.04 |
| Группа специальностей ФГОС | 270000 - Управление в технических системах |
| DOI | 10.18720/SPBPU/5/tr22-16 |
| Права доступа | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\67694 |
| Дата создания записи | 02.02.2022 |
Пособие соответствует ФГОС ВО по направлению подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах» (уровень бакалавриата). В пособии представлены основные формулы и соотношения, характеризующие математические модели дискретных систем автоматического управления, описаны критерии устойчивости подобных систем, способы получения переходных процессов в дискретных системах. В данном пособии содержится большое количество задач, позволяющих студентам изучить такие основополагающие понятия, как решетчатые функции, передаточные функции дискретных систем, исследовать поведение этих систем как в пространстве z- и w-изображений, так и во временном пространстве. Значительное внимание уделено различным методикам анализа и синтеза дискретных систем. Приведены методические указания, способствующие рациональному решению предложенных задач и лучшему пониманию изучаемых разделов. В примерах выполнения отдельных заданий показано использование необходимых стандартных функций MathCad и MatLab. Настоящее пособие предназначено студентам Высшей Школы Киберфизических систем и Управления (программы «Управление в технических системах» и «Дискретные системы») в качестве пособия по освоению курса «Дискретные системы автоматического управления».
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Все |
|
- Содержание
- Введение
- 1. Дискретные сигналы. Решетчатые функции. Разности
- Определение решетчатой функции
- Разности решётчатых функций
- Задание №11. Для непрерывной функции f(t) на отрезке [
- Методические указания
- Контрольные вопросы
- Пример выполнения задания
- 2. Z-преобразование сигнала
- Краткие теоретические сведения
- Задание №2
- Методические указания
- Контрольные вопросы
- Пример выполнения задания
- 3. Устойчивость дискретных систем
- Корневой критерий устойчивости линейной дискретной системы
- Критерий устойчивости Шур-Кона
- Критерий устойчивости Джури
- Математические модели экстраполяторов
- Задание №3
- Методические указания
- Контрольные вопросы
- Пример выполнения задания
- 4. W-преобразования в дискретных системах
- Краткие сведения о псевдочастотной области
- Задание №4
- Методические указания
- Контрольные вопросы
- Пример выполнения задания
- 5. Передаточные функции дискретной системы
- Основные соотношения в моделях дискретных систем
- Задание №5
- Методические указания
- Контрольные вопросы
- Пример выполнения задания
- 6. Переходные процессы в дискретных системах
- Рекурсивные вычисления методом Джури
- Метод приведения к разностному уравнению
- Задание №6
- Методические указания
- Контрольные вопросы
- Пример выполнения задания
- 7. Синтез дискретных систем
- Переоборудование. Реализация непрерывного регуляторав цифровой системе
- Полиномиальный синтез
- Метод прямого программного синтеза: Синтез по желаемой переходнойхарактеристике
- Синтез финитного регулятора
- Задание №7
- Методические указания
- Контрольные вопросы
- Пример выполнения задания
- Заключение
- Список рекомендуемой литературы
- Приложение. Варианты заданий
Количество обращений: 1670
За последние 30 дней: 100
