Пособие соответствует ФГОС ВО по направлению подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах» (уровень бакалавриата). В пособии представлены основные формулы и соотношения, характеризующие математические модели дискретных систем автоматического управления, описаны критерии устойчивости подобных систем, способы получения переходных процессов в дискретных системах. В данном пособии содержится большое количество задач, позволяющих студентам изучить такие основополагающие понятия, как решетчатые функции, передаточные функции дискретных систем, исследовать поведение этих систем как в пространстве z- и w-изображений, так и во временном пространстве. Значительное внимание уделено различным методикам анализа и синтеза дискретных систем. Приведены методические указания, способствующие рациональному решению предложенных задач и лучшему пониманию изучаемых разделов. В примерах выполнения отдельных заданий показано использование необходимых стандартных функций MathCad и MatLab. Настоящее пособие предназначено студентам Высшей Школы Киберфизических систем и Управления (программы «Управление в технических системах» и «Дискретные системы») в качестве пособия по освоению курса «Дискретные системы автоматического управления».

• Содержание
• Введение
• 1. Дискретные сигналы. Решетчатые функции. Разности
• Определение решетчатой функции
• Разности решётчатых функций
• Задание №11. Для непрерывной функции f(t) на отрезке [
• Методические указания
• Контрольные вопросы
• Пример выполнения задания
• 2. Z-преобразование сигнала
• Краткие теоретические сведения
• Задание №2
• Методические указания
• Контрольные вопросы
• Пример выполнения задания
• 3. Устойчивость дискретных систем
• Корневой критерий устойчивости линейной дискретной системы
• Критерий устойчивости Шур-Кона
• Критерий устойчивости Джури
• Математические модели экстраполяторов
• Задание №3
• Методические указания
• Контрольные вопросы
• Пример выполнения задания
• 4. W-преобразования в дискретных системах
• Краткие сведения о псевдочастотной области
• Задание №4
• Методические указания
• Контрольные вопросы
• Пример выполнения задания
• 5. Передаточные функции дискретной системы
• Основные соотношения в моделях дискретных систем
• Задание №5
• Методические указания
• Контрольные вопросы
• Пример выполнения задания
• 6. Переходные процессы в дискретных системах
• Рекурсивные вычисления методом Джури
• Метод приведения к разностному уравнению
• Задание №6
• Методические указания
• Контрольные вопросы
• Пример выполнения задания
• 7. Синтез дискретных систем
• Переоборудование. Реализация непрерывного регуляторав цифровой системе
• Полиномиальный синтез
• Метод прямого программного синтеза: Синтез по желаемой переходнойхарактеристике
• Синтез финитного регулятора
• Задание №7
• Методические указания
• Контрольные вопросы
• Пример выполнения задания
• Заключение
• Список рекомендуемой литературы
• Приложение. Варианты заданий