Details
Title | Теоретическая механика. Введение в теорию колебаний. Теория и примеры решения задач: учебное пособие |
---|---|
Creators | Костарев Алексей Владимирович ; Костарева Татьяна Алексеевна |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
Imprint | Санкт-Петербург, 2025 |
Collection | Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция |
Subjects | Колебания ; вязкое сопротивление ; степени свободы ; диссипативная функция Релея ; резонанс ; учебники и пособия для вузов |
UDC | 534(075.8) |
Document type | Tutorial |
File type | |
Language | Russian |
Speciality code (FGOS) | 15.03.01 |
Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
DOI | 10.18720/SPBPU/5/tr25-114 |
Rights | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Additionally | New arrival |
Record key | RU\SPSTU\edoc\76175 |
Record create date | 6/3/2025 |
Учебное пособие «Введение в теорию колебаний» по теоретической механике знакомит студентов с основами анализа колебательных процессов в механических системах. В пособии рассмотрены вопросы определения и устойчивости положения равновесия, анализ линейных и нелинейных систем, методы линеаризации. Также подробно разбираются свободные и вынужденные колебания систем с одной и двумя степенями свободы, влияние сил вязкого сопротивления, роль диссипативной функции Релея и резонансных явлений. Отдельное внимание уделено классическим теоремам, критериям устойчивости и примерам моделирования сложных систем, таких как двойной математический маятник и динамический гаситель колебаний. В пособии представлены подробные разъяснения ключевых тем, практические примеры и задачи для самостоятельной работы, что помогает студентам закрепить теоретические знания и подготовиться к экзаменам по теоретической механике.
- Оглавление
- Определение положения равновесия системы
- Устойчивость положения равновесия по Ляпунову
- Линейные и нелинейные системы. Линеаризация
- Теорема Лагранжа – Дирихле (об устойчивом положении равновесия консервативной системы). Критерий Сильвестра
- Свободные колебания с одной степенью свободы без сопротивления
- Диссипативная функция Релея сил вязкого сопротивления. Её связь с полной механической энергией
- Влияние сил вязкого сопротивления на движение системы
- Вынужденные колебания без сопротивления
- Биения и резонанс при отсутствии сопротивления
- Зависимость сдвига фазы ε (z)
- Вынужденные колебания с вязким сопротивлением. Закон движения
- Комплект контрольных задач на колебания системы с одной степенью свободы
- Пример решения задачина колебания системы с одной степенью свободы
- Квадратичная форма потенциальной энергии системы с 2мя степенями свободы. Условие устойчивости положения равновесия
- Квадратичная форма кинетической энергии
- Дифференциальные уравнения движения системы. Главные колебания
- Колебания двойного математического маятника
- Вынужденные колебания без сопротивления системы с двумя степенями свободы
- Динамический гаситель колебаний
Access count: 0
Last 30 days: 0