Details

Title Теоретическая механика. Введение в теорию колебаний. Теория и примеры решения задач: учебное пособие
Creators Костарев Алексей Владимирович ; Костарева Татьяна Алексеевна
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint Санкт-Петербург, 2025
Collection Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция
Subjects Колебания ; вязкое сопротивление ; степени свободы ; диссипативная функция Релея ; резонанс ; учебники и пособия для вузов
UDC 534(075.8)
Document type Tutorial
File type PDF
Language Russian
Speciality code (FGOS) 15.03.01
Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
DOI 10.18720/SPBPU/5/tr25-114
Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Additionally New arrival
Record key RU\SPSTU\edoc\76175
Record create date 6/3/2025

Allowed Actions

Read Download (0.9 Mb)

Group Anonymous
Network Internet

Учебное пособие «Введение в теорию колебаний» по теоретической механике знакомит студентов с основами анализа колебательных процессов в механических системах. В пособии рассмотрены вопросы определения и устойчивости положения равновесия, анализ линейных и нелинейных систем, методы линеаризации. Также подробно разбираются свободные и вынужденные колебания систем с одной и двумя степенями свободы, влияние сил вязкого сопротивления, роль диссипативной функции Релея и резонансных явлений. Отдельное внимание уделено классическим теоремам, критериям устойчивости и примерам моделирования сложных систем, таких как двойной математический маятник и динамический гаситель колебаний. В пособии представлены подробные разъяснения ключевых тем, практические примеры и задачи для самостоятельной работы, что помогает студентам закрепить теоретические знания и подготовиться к экзаменам по теоретической механике.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet All
  • Оглавление
  • Определение положения равновесия системы
  • Устойчивость положения равновесия по Ляпунову
  • Линейные и нелинейные системы. Линеаризация
  • Теорема Лагранжа – Дирихле (об устойчивом положении равновесия консервативной системы). Критерий Сильвестра
  • Свободные колебания с одной степенью свободы без сопротивления
  • Диссипативная функция Релея сил вязкого сопротивления. Её связь с полной механической энергией
  • Влияние сил вязкого сопротивления на движение системы
  • Вынужденные колебания без сопротивления
  • Биения и резонанс при отсутствии сопротивления
  • Зависимость сдвига фазы ε (z)
  • Вынужденные колебания с вязким сопротивлением. Закон движения
  • Комплект контрольных задач на колебания системы с одной степенью свободы
  • Пример решения задачина колебания системы с одной степенью свободы
  • Квадратичная форма потенциальной энергии системы с 2мя степенями свободы. Условие устойчивости положения равновесия
  • Квадратичная форма кинетической энергии
  • Дифференциальные уравнения движения системы. Главные колебания
  • Колебания двойного математического маятника
  • Вынужденные колебания без сопротивления системы с двумя степенями свободы
  • Динамический гаситель колебаний

Access count: 0 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics