Details
| Title | Основы теории управления: учебное пособие. — Изд. 2-е, испр. и доп. |
|---|---|
| Creators | Нестеров Сергей Александрович |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности. Высшая школа компьютерных технологий и информационных систем |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2026 |
| Collection | Учебная и учебно-методическая литература ; Общая коллекция |
| Subjects | Автоматическое управление |
| UDC | 681.51(075.8) |
| Document type | Tutorial |
| Language | Russian |
| Speciality code (FGOS) | 09.03.01 |
| Speciality group (FGOS) | 090000 - Информатика и вычислительная техника |
| DOI | 10.18720/SPBPU/5/tr26-145 |
| Rights | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Additionally | New arrival |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\79531 |
| Record create date | 7/17/2026 |
Предназначено для дополнительного или самостоятельного изучения теоретического материала студентами, обучающимися по направлению 09.03.01. "Информатика и вычислительная техника".
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | All |
|
- СОДЕРЖАНИЕ
- 1. Основные понятия
- 2. Исторический обзор
- 3. Фундаментальные принципы управления
- 4. Виды систем управления и их характеристики
- 5. Теория линейных непрерывных систем управления (СУ)
- 5.1. Математические модели (ММ) линейных систем управления (ЛСУ)
- 5.1.1. Дифференциальное уравнение (ДУ) и передаточная функция (ПФ)
- 5.1.2. Уравнения в переменных (пространстве) состояния
- 5.1.3. Временные функции и характеристики (ВФ и ВХ)
- 5.1.4. Частотные функции и характеристики (ЧФ и ЧХ)
- 5.1.5. Диаграмма взаимосвязи вариантов ММ
- 5.2. Типовые звенья ЛСУ
- 5.3. Вычисление ПФ линейных СУ и построение их характеристик
- 5.4. Метод пространства (переменных) состояния
- 5.5. Управляемость, наблюдаемость, минимальность
- 5.6. Анализ линейных систем управления
- 5.6.1. Устойчивость линейных САУ
- 5.6.1.1. Алгебраические критерии устойчивости
- 5. 6.1.2. Частотные критерии устойчивости (Михайлова, Найквиста)
- 5.6.1.3. Влияние параметров системы на её устойчивость
- 5.6.2. Качество процессов управления и методы его исследования
- 5.6.2.1. Точность СУ
- 5.6.2.2. Способы устранения установившейся ошибки
- 5.6.2.3. Ошибка при гармоническом воздействии
- 5.6.2.4. Оценка ошибки при случайных воздействиях
- 5.6.3. Показатели качества в переходных процессах
- 5.6.3.1. Прямые показатели качества
- 5.6.3.2. Частотные критерии качества
- 5.6.3.3. Корневые критерии
- 5.6.3.4. Интегральные критерии качества
- 5.6.1. Устойчивость линейных САУ
- 5.7. Синтез линейных систем управления (СУ)
- 5.8. Измерение и оценивание переменных состояния
- 5.1. Математические модели (ММ) линейных систем управления (ЛСУ)
- 6. Дискретные системы (импульсные, цифровые)
- 6.1. Математическое описание дискретных систем
- 6.1.1. Решение разностных уравнений и дискретная передаточная функция
- 6.1.2. Частотные характеристики дискретных систем
- 6.2. Устойчивость дискретных систем
- 6.3. Установившиеся режимы ДС (точность)
- 6.4. Качество в переходных процессах
- 6.5. Компьютерные (цифроаналоговые, цифровые) СУ
- 6.1. Математическое описание дискретных систем
- 7. Нелинейные СУ
- 7.1.Метод фазового пространства.
- 7.2. Устойчивость нелинейных систем
- 7.3. Абсолютная устойчивость
- 7.4. Приближённые методы исследования нелинейных систем
- 7.4.1. Алгебраический способ исследования автоколебаний
- 7.4.2. Частотный способ исследования автоколебаний
- 8. Понятие об адаптивных СУ
- 8.1. Экстремальные системы
- 8.2. Беспоисковые СНС
- Список литературы
...
