Лямина, Е. А. Подходы к построению системы управления угловым положением необитаемого подводного аппарата без ограничений на углы наклона [Электронный ресурс] / Е. А. Лямина. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,06 Мб) // Труды Крыловского государственного научного центра [Электронный ресурс] / ФГУП "Крыловский государственный научный центр". – Санкт-Петербург. – 2018. – Электрон. версия печ. публикации. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat XI. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/ksrc/2018/sv1-32.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.24937/2542-2324-2018-1-S-I-224-234>.
|
Период
|
Чтение
|
Печать
|
Копирование
|
Открытие
|
Итого
|
|
Год 2018
|
Квартал 2
|
Май
|
9
|
0
|
16
|
0
|
25
|
|
Июнь
|
16
|
0
|
47
|
0
|
63
|
|
Квартал 3
|
Июль
|
17
|
0
|
37
|
0
|
54
|
|
Август
|
14
|
0
|
20
|
0
|
34
|
|
Сентябрь
|
6
|
0
|
8
|
0
|
14
|
|
Квартал 4
|
Октябрь
|
7
|
0
|
17
|
0
|
24
|
|
Ноябрь
|
5
|
0
|
15
|
0
|
20
|
|
Декабрь
|
9
|
0
|
11
|
0
|
20
|
|
Год 2019
|
Квартал 1
|
Январь
|
5
|
0
|
9
|
0
|
14
|
|
Февраль
|
6
|
0
|
8
|
0
|
14
|
|
Март
|
3
|
0
|
12
|
0
|
15
|
|
Квартал 2
|
Апрель
|
4
|
0
|
10
|
0
|
14
|
|
Май
|
3
|
0
|
21
|
0
|
24
|
|
Июнь
|
2
|
0
|
22
|
0
|
24
|
|
Квартал 3
|
Июль
|
5
|
0
|
11
|
0
|
16
|
|
Август
|
2
|
0
|
8
|
0
|
10
|
|
Сентябрь
|
3
|
0
|
10
|
0
|
13
|
|
Квартал 4
|
Октябрь
|
2
|
0
|
7
|
0
|
9
|
|
Ноябрь
|
0
|
0
|
20
|
0
|
20
|
|
Декабрь
|
1
|
0
|
23
|
0
|
24
|
|
Год 2020
|
Квартал 1
|
Январь
|
0
|
0
|
8
|
0
|
8
|
|
Февраль
|
0
|
0
|
8
|
0
|
8
|
|
Март
|
5
|
0
|
8
|
0
|
13
|
|
Квартал 2
|
Апрель
|
3
|
0
|
0
|
0
|
3
|
|
Май
|
4
|
0
|
0
|
0
|
4
|
|
Июнь
|
4
|
0
|
0
|
0
|
4
|
|
Квартал 3
|
Июль
|
3
|
0
|
0
|
0
|
3
|
|
Август
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
|
Сентябрь
|
3
|
0
|
0
|
0
|
3
|
|
Квартал 4
|
Октябрь
|
1
|
0
|
2
|
0
|
3
|
|
Ноябрь
|
0
|
0
|
6
|
0
|
6
|
|
Декабрь
|
5
|
0
|
10
|
0
|
15
|
|
Год 2021
|
Квартал 1
|
Январь
|
5
|
0
|
2
|
0
|
7
|
|
Февраль
|
4
|
0
|
6
|
0
|
10
|
|
Март
|
1
|
0
|
2
|
0
|
3
|
|
Квартал 2
|
Апрель
|
1
|
0
|
2
|
0
|
3
|
|
Май
|
2
|
0
|
2
|
0
|
4
|
|
Июнь
|
2
|
0
|
12
|
0
|
14
|
|
Квартал 3
|
Июль
|
3
|
0
|
6
|
0
|
9
|
|
Август
|
2
|
0
|
6
|
0
|
8
|
|
Сентябрь
|
2
|
0
|
2
|
0
|
4
|
|
Квартал 4
|
Октябрь
|
4
|
0
|
11
|
0
|
15
|
|
Ноябрь
|
4
|
0
|
11
|
0
|
15
|
|
Декабрь
|
0
|
0
|
12
|
0
|
12
|
|
Год 2022
|
Квартал 1
|
Январь
|
3
|
0
|
8
|
0
|
11
|
|
Февраль
|
8
|
0
|
10
|
0
|
18
|
|
Март
|
10
|
0
|
8
|
0
|
18
|
|
Квартал 2
|
Апрель
|
1
|
0
|
1
|
0
|
2
|
|
Май
|
3
|
0
|
8
|
0
|
11
|
|
Июнь
|
3
|
0
|
9
|
0
|
12
|
|
Квартал 3
|
Июль
|
4
|
0
|
9
|
0
|
13
|
|
Август
|
7
|
0
|
9
|
0
|
16
|
|
Сентябрь
|
8
|
0
|
7
|
0
|
15
|
|
Квартал 4
|
Октябрь
|
1
|
0
|
2
|
0
|
3
|
|
Ноябрь
|
4
|
0
|
6
|
0
|
10
|
|
Декабрь
|
19
|
0
|
3
|
0
|
22
|
|
Год 2023
|
Квартал 1
|
Январь
|
3
|
0
|
10
|
0
|
13
|
|
Февраль
|
2
|
0
|
6
|
0
|
8
|
|
Март
|
4
|
0
|
7
|
0
|
11
|
|
Квартал 2
|
Апрель
|
3
|
0
|
8
|
0
|
11
|
|
Май
|
2
|
0
|
10
|
0
|
12
|
|
Июнь
|
3
|
0
|
11
|
0
|
14
|
|
Квартал 3
|
Июль
|
1
|
0
|
5
|
0
|
6
|
|
Август
|
1
|
0
|
4
|
0
|
5
|
|
Сентябрь
|
1
|
0
|
8
|
0
|
9
|
|
Квартал 4
|
Октябрь
|
5
|
0
|
12
|
0
|
17
|
|
Ноябрь
|
5
|
0
|
16
|
0
|
21
|
|
Декабрь
|
0
|
0
|
5
|
0
|
5
|
|
Год 2024
|
Квартал 1
|
Январь
|
1
|
0
|
1
|
0
|
2
|
|
Февраль
|
0
|
0
|
5
|
0
|
5
|
|
Март
|
0
|
0
|
12
|
0
|
12
|
|
Квартал 2
|
Апрель
|
3
|
0
|
8
|
0
|
11
|
|
Всего
|
283
|
0
|
656
|
0
|
939
|
